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국내 최초 달리는 로봇 휴보2 전격해부
과학동아
l
2010년 02호
역할을 하는 관성 센서가 있기
때
문이다. 관성과 가속도를 측정하고 있다가 달릴
때
마다 전해져 오는 충격에 맞춰 로봇이 중심을 잡도록 해준다.이런 센서는 신경망처럼 휴보2의 온몸 곳곳에 숨어 있다. 발목에는 경사도와 속도를 측정하는 가속도 센서가 들어 있다. 손목에도 와이어에서 전해지는 ... ...
[hot issue] 한반도 폭설과 한파
과학동아
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2010년 02호
그야말로 ‘눈 폭탄’이었다. 거대한 눈 더미가 온 도시를 순식간에 집어삼켰다. 아름다움을 감상할 여유는 없었다. 눈이 20cm가 넘게 쌓이자 도시는 제 기능 ... 줄이자는 의견을 하나로 모으는 데만 십수 년이 걸리는 이기적인 인간들의 행태를 볼
때
지금의 이상기후는 우려스럽기만 하다 ... ...
‘손발이 오그라든다’
과학동아
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2010년 02호
작동하는 것으로 생각된다.아기가 태어날
때
는 팔다리를 굽히고 태어나나 늙어 죽을
때
는 온몸을 쭉 편 채로 운명하게 된다. 민망한 세상으로 나오면서 손발이 오그라들며 태어나고, 생의 마지막에 팔다리를 쭉 뻗으며 편안한 세상으로 들어가는 것일지도 모르겠다 ... ...
밸런타인데이 초콜릿 파동 온다
과학동아
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2010년 02호
산이 날아가 풍미가 더욱 좋아진다. 또 초콜릿의 표면에서 빛이 나고 입 안에서 녹일
때
부드럽다. 완성된 초콜릿 반죽을 온도 20~22℃, 습도 60% 이하에서 틀에 넣어 굳힌 뒤 분리하면 초콜릿이 완성된다. 결정의 구조가 안정할수록 초콜릿이 단단해져 분리가 잘 된다고 한다. 콩의 발효와 볶기, 미묘한 ... ...
상상을 초월하는 별난 동물 이야기
과학동아
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2010년 02호
아니라 생각이나 행동에도 영향을 미쳤다. 올해 남아공에서 열리는 월드컵을 생각했을
때
응원가가 문득 떠오르는 것, 바로 인간이 ‘호모 무지쿠스’라는 증거다.한국의 공룡화석국립문화재연구소 편 | 궁리 | 297쪽 | 5만 원페이지마다 커다란 컬러 화보가 시원하게 눈에 들어온다. 국내에서 발견된 ... ...
보고 만지면 저절로 빠져드는 촉각기술
과학동아
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2010년 02호
“통신채널을 통해 데이터를 주고받을
때
발생하는 시간 지연, 로봇이 강성을 구분할
때
의 시간 지연이 원격 조작 시스템의 안정성에 결정적인 영향을 미친다”며 “이를 해결하기 위해 특성화된 재현 장치와 안정된 알고리즘을 개발하는 연구에 박차를 가하고 있다”고 말했다 ... ...
마음도 음양의 조화가 필요하다
과학동아
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2010년 02호
세 번째는 뇌의 인지기능 중에서 실행력에 관여하는 동작성 지능이 상승하기
때
문이다. 그렇게 되면 당연히 실행력도 높아지고 창의성도 꽃피어나게 마련이다.긍정주의자가 되기 위한 첫 번째 방법은 자기 자신을 믿는 것이다. 맹자는 “만물이 내게 갖춰져 있다”고 했다. 그렇건만 우리가 죽는 ... ...
생명체와 표면적의 비밀
과학동아
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2010년 02호
제자들에게 'G쌤'으로 불리우는 필자는 스스로 질문하고 답변할
때
진정한 공부가 이뤄진다고 믿는다. 학생들이 이런 능력을 갖출
때
까지 끊임없이 자극하고 격려하는 사람이 되기 위해 노력하고 있다. ...
최강! 로봇 원정대
어린이과학동아
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2010년 02호
꿈꾸는 것처럼 사람들을 돕는 로봇이 더 빨리, 더 멋지게 개발될 수 있지 않을까요? 어
때
요? ‘어린이과학동아’ 친구들도 함께하지 않을래요? 자, 미래의 로봇 원정대 출동! 꿈나무 로봇 원정대교육과학기술부의 도움으로 열린 제1회 ‘꿈나무 로봇 원정대’ 행사는 2009년 12월 24일부터 27일까지 ... ...
둘째 날 알쏭달쏭 신기한 세계
수학동아
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2010년 02호
위치의 안과 밖에 각각 서서 바닥을 색칠하기 시작했어.그런데 거의 끝났다고 생각할
때
쯤, 파란색을 칠하던 페인트 공은 빨간색 바닥을 만나는 거야. 빨간색을 칠하던 페인트 공도 역시 사정은 같았어. 과연 어디부터 잘못됐을까? 왼쪽 띠 그림을 보면서 이유를 알아볼까? ”뫼비우스 아저씨의 ... ...
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