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"자세"(으)로 총 1,377건 검색되었습니다.
- [과학동아 X 긱블] '밸런싱체어' 파도야 쳐라, 네가 아무리 거세도 나는 흔들림이 없으니과학동아 l2020년 05호
- 딴 용어로, 이 세 가지 연산을 이용해 구동 장치가 어떻게 움직이면 될지 판단합니다. 자세제어 기술로는 가장 기본적인 기법입니다.PID 제어의 핵심은 ‘우선 목표 위치에 빠르게 진입하고, 그다음에 정확한 위치를 세밀히 조정하는 것’입니다. 예를 들어 카메라가 Z축으로 10도만큼 기울어진다고 ... ...
- 가장 과학적인 게 가장 예술적이다, 미술작품 속 숨겨진 빛의 과학과학동아 l2020년 04호
- 물의 색깔, 반짝이는 나뭇잎과 물결을 관찰하고 기록했다. 그림에 등장하는 여러 인물의 자세나 몸의 방향도 수십 번에 걸쳐 그린 후 가장 마음에 드는 요소를 적절히 모아 재배치하는 최적화 과정을 거쳤다.쇠라는 1884부터 2년간 ‘앉아있는 인물들’ ‘그랑드 자트 섬의 소풍객들’ ‘그랑드 자트 ... ...
- [비하인드로켓] 개발모델, 인증모델, 비행모델, 나로호 2단의 쌍둥이들과학동아 l2020년 04호
- 촬영된 영상을 분석해보니 킥모터 점화는 정상적으로 이뤄졌으나 점화 후 40초 뒤부터 자세 제어에 이상이 생겼다), 킥모터가 의미 있게 추력을 내는 구간이 당초 예상과 거의 유사했고, 비행 중 나로호 2단에 가해지는 압력 값도 예측했던 결과와 맞아떨어졌다. 노즐부의 연소 압력이나 노즐부 ... ...
- [오쌤의 수학공부법] 수학 선행학습은 필수일까?수학동아 l2020년 04호
- 아마 수학을 미리 공부하는 학생도 있을 텐데요. 앞으로 배울 내용을 미리 공부하는 자세는 정말 훌륭하지만 배우려면 한참 먼 내용을 공부하고 있지는 않은가요? 이번 달은 많은 학생이 압박감을 느끼는 수학의 선행학습의 필요성에 대해 다뤄보겠습니다.여러분은 수학 성적을 올리기 위해 어떤 ... ...
- [스쿨리포트 A+] 환경 오염 알리는 미술 작품 만들기과학동아 l2020년 03호
- 플라스틱으로 인한 환경 오염을 이해하고, 문제 해결 방법을 찾아 생활 속에서 실천하는 자세를 키우기 위해 다음 네 가지 목표를 정했습니다. ‘플라스틱 종류에 따른 용도와 특징을 이해했는가’ ‘플라스틱 과잉 사용에 대한 통계 수치를 확인해 환경 문제를 깨닫게 하는 작품으로 구성했는가’ ... ...
- 유적의 연대를 파악하라수학동아 l2020년 02호
- 새로운 국면을 맞은 것”이라며, “새 기술을 적극적으로 받아들이려는 고고학자의 자세가 필요하다”고 말했습니다. 신중의견 방사성탄소연대측정법을 무턱대고 사용해서는 안 됩니다. 탄소-14의 반감기 그래프 기울기가 급격하지 않은 시기에 보정곡선을 적용하면 보정연대가 여러 개가 ... ...
- [천리안 2B호] 위성 본체과학동아 l2020년 02호
- 않지만 위성 본체 내부의 5개 휠 중 4개는 항시 돌아가고 있다. 추력을 이용해 위성의 자세가 뒤틀리지 않고 그대로 유지되도록 하는 것이다. 이처럼 꼬리에 꼬리를 물고 발생하는 문제점들을 보완하고자 연구팀은 2011년부터 연구 개발에 매달렸고, 마침내 위성 본체는 국내 연구팀이 독자적으로 ... ...
- 2040년 로봇을 예측하다과학동아 l2020년 01호
- 시간이 오래 걸린다고 판단한 이유는 무엇인가요?로봇이 물류 창고에서 일하려면 자세 측정(Pose Estimation) 기능과 물체 인식 기능이 있어야 합니다. 이런 기술들이 아직 완전하지 않습니다. 창고 내 물건이 늘 같은 상태로 놓여 있는 게 아닌 만큼 로봇 입장에서는 오차가 발생하죠. 오차를 수mm ... ...
- 소프트웨어와 촉감으로 정교해진다! 휴머노이드어린이과학동아 l2020년 01호
- 뛰어올라 두 다리를 찢는 영상을 공개했어요. 아틀라스는 이전에도 넘어질 뻔하다 금세 자세를 잡아 화제가 됐지요. 이처럼 힘 있게 움직이면서도 넘어지지 않는 2족 보행로봇은 처음이었죠. 박종우 교수는 “하드웨어도 정교하겠지만, 각 부품을 조종하는 소프트웨어 기술도 한몫한 것”이라고 ... ...
- [1920~2020, 로봇 100년] 한국 로봇 개발의 현장에 가다과학동아 l2020년 01호
- 높은 성적을 거뒀다. 하지만 공 교수는 지난 대회를 여전히 아쉬워했다. 가장 기본적인 자세인 ‘서 있기’가 불안정하게 설계돼 평소 기량을 다 보여주지 못했다는 것이다. 그는 “2020년 대회를 위해 사용자의 착용감과 제어의 편의성을 보완했다”고 설명했다. 가장 큰 변화는 발목 부분이다. ... ...
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