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구동장치
"(으)로 총 228건 검색되었습니다.
각종충돌 원리로 풀어라
과학동아
l
199512
컴퓨터가 초보자 애먹이는 일은 다양하다. 그중에서도 하드웨어와 소프트웨어간의 충돌은 단순한 조작 방법을 몰라 골탕먹는 것과는 비교가 안될 만큼 사용자를 당황하게 만든다. 그러나 이러한 충돌 현상은 조금만 신경쓰면 충분히 피할 수 있다.어느날 갑자기 잘 사용하던 마우스가 전혀 움직이 ... ...
1. 21세기 기술혁명 꿈꾸는 사람들
과학동아
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199510
80년대 후반부터 일본의 산업계는 자동차나 가전제품, 로봇에 채용되는 미 소형 센서와
구동장치
개발에 초점을 맞추고 팀플레이를 시작했다.91년에 이르면 일본 기업 연구자들의 마이크로머신에 관한 논문 발표건수가 21건에 이르러 12편에 머물고 있는 미국을 능가했다. 일본 정부 또한 ... ...
2. 로봇의사가 몸속 누비며 진찰
과학동아
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199510
머리카락 굵기의 모터가 힘차게 회전한다. 이들은 어떻게 움직이며 어디에 응용될까. 이미 현실 세계에 모습을 나타낸 마이크로머신의 세계를 탐구해보자.아주 작은 크기로 축소된 잠수정이 몸속에 들어가 병원균과 사투를 벌이는 '마이크로 결사대'(원제 A Fantastic Voyage)라는 공상과학영화를 본적 ... ...
메모리 에러 응급처치
과학동아
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199509
흔히 PC의 메모리 관리는 초보자와 중급자를 구분하는 기준점이 비유된다. 자신의 PC를 최상의 상태로 활용하기 위해서는 그만큼 메모리 관리가 필수적이란 말이다. 즉시 활용할 수 있는 메모리 관리법에 대해 알아보자.며칠 전 친구에게서 전화가 왔다. 중고 컴퓨터를 한대 마련했는데 '한글' 2.5를 ... ...
사이베리아
과학동아
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199505
과학의 발전은 상상력의 자극과 밀접한 관계를 가지고 있다. 이 관점에서 보자면 영화나 소설 등 '공상 과학물'이란 이름을 가진 모든 형태의 SF는 원래의 이들 장르가 제공하는 '재미' 이상의 효용을 가지고 있다고 해도 크게 틀린 말은 아닐 것이다. 실제로도 아이작 아시모프와 함께 SF의 거장(巨匠 ... ...
2 알츠하이머병, 마음도 늙는다
과학동아
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199502
노화현상은 육체에만 한정돼 일어나지는 않는다. 인간의 정신과 마음을 관장하는 뇌도 나이를 먹음에 따라 늙어가게 된다. 그 대표적 증상이 건망증과 치매다.지난해 가을 83세의 전미국 대통령 레이건은 기자회견에서 자신이 알츠하이머 병에 걸렸다고 고백하여 세계의 이목을 끌었다. 최근 들려 ... ...
4 다리
과학동아
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199501
같다. 목표로 하는 보행성능을 만족시킬 수 있는 기구학적인 구조부의 최적 설계, 최적
구동장치
의 선정을 비롯해 작업 팔과 무거운 몸체를 탑재한 상태에서 평지에서의 높은 보행속도, 험한 노면 위에서의 안정된 보행 및 자세 유지, 폭이 좁은 도랑과 낮은 담을 넘어가고 계단을 오르내릴 수 있는 ... ...
2 머리
과학동아
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199501
휴먼로봇은 3차원 인식 시각센서와 자연어 이해를 통해 자신의 주변환경을 판단하도록 구성된다. 여기에는 인공지능 기법과 고차원의 시뮬레이션 기법이 동원된다. 로봇이 자신의 주변 환경을 인식하는데 시각 기능은 전체 시스템에서도 가장 중요한 위치를 차지하고 있다. 시뮬레이션된 세계와 ... ...
5 의학·자연과학·공학의 3중주 의과학
과학동아
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199501
초기의학은 경험의료로 존속됐지만, 산업혁명 이후는 과학 공학의 진보와 함께 새로운 영역이 구축됐다. 의과학이 발전하려면 임상의학은 물론 화학 생물학 등 자연과학, 심지어는 소재 전자 기계 등 공학기술까지 밑받침돼야 한다.생활수준의 향상과 고령화 시대를 맞이해서 고혈압 당뇨병 뇌혈 ... ...
3 팔과 손
과학동아
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199501
유연하게 움직이는, 가볍고 힘센 팔과 손은 휴먼로봇이 지향하는 목표다.휴먼로봇의 팔은 인간의 팔과 유사한 모양, 기능을 목표로 한다. 인간의 팔 운동을 재현하기 위해서는 기구부분과 제어부분에 인간의 팔 크기와 같은 외형을 하고 자체중량에 비해 큰 가반(可搬)중량을 가진 두 대의 로봇팔이 ... ...
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