d라이브러리
"제어"(으)로 총 1,438건 검색되었습니다.
- 2050년엔 메시도 이긴다과학동아 l201409
- 무거운 만큼 출력이 훨씬 높은 구동장치가 필요하다. 키가 클수록 잘 넘어지기 때문에 제어하기도 까다롭다. 조그만 로봇은 넘어져도 그대로 일어나면 되지만 무겁고 큰 로봇은 파손 위험성도 높다. 로봇 제작비가 한 대에 수억 원에 달할 만큼 비싼 것도 걸림돌이다.그래서 어덜트 리그는 1대 1 ... ...
- PART1 - 영화 속 거미군단이 온다과학동아 l201408
- 있는 로봇이 되려면, 환경과 상황을 종합적 으로 인지하는 기술과 통신기술, 군집행동을 제어하는 기술을 포괄적으로 접목해야 한다.하지만 단순하고 저렴하게 만든 로봇 안에 이 모든 기술을 넣기는 어렵다. 그래서 최근 로봇공학자들은 서로 다른 역할을 하는 두 종 이상의 로봇으로 이뤄진 ... ...
- 양자컴퓨터 최강자는 누구?과학동아 l201408
- 얽으면 반도체 양자컴퓨터를 만들 수 있다.반도체 양자컴퓨터의 장점은 양자의 스핀 제어가 쉽고 집적화가 쉽다는 점이다. 양자 정보를 조작하는 속도 또한 빠르다. 하지만 조작하는 양자의 수는 2개(2큐비트) 정도로, 아직 이온트랩이나 초전도 방식에 비해서는 떨어진다. 이온트랩이나 초전도 ... ...
- ‘잘 늙고 잘 죽는’ 웰에이징 메카 꿈꾼다과학동아 l201408
- 높은 CPS 원천기술을 개발할 필요가 있다”고 말했다. CPS는 첨단 정보통신 기술과 센싱 및 제어기술이 총망라된 대표적인 융합 기술이다. DGIST는 2012년 이 분야의 세계적인 석학인 손상혁 버지니아대 교수를 펠로우로 초빙해 사이버물리시스템 글로벌센터를 설립했고, 한국연구재단으로부터 ... ...
- PART2 - 군집로봇 뇌 속엔 무엇이 들었을까과학동아 l201408
- 알고리듬은 통신/물류 최적화, 조합최적화 등 군집로봇 외 각종 시스템에 대한 최적 제어에 광범위하게 쓰인다.최적화 기법엔 크게 결정론적 방법과 확률론적 방법 이 있다. 결정론적 방법은 수학적으로 최적의 값(해)을 찾는 방법으로, 주어진 조건이 같다면 항상 같은 해를 얻는다. 행동을 결정하는 ... ...
- [시사] 김민형 옥스퍼드대 교수의 수학산책 세계수(?)학자대회를 꿈꾸다수학동아 l201408
- 강연분야 중에 수리물리와 통계학은 당연히 포함돼 있고, 컴퓨터과학과 수치해석, 제어이론, 최적화이론 등 전통적인 수학의 경계를 뚫고 나가는 주제가 점점 많아지고 있다. 그래서 지금은 순수수학의 업적을 인정하는 필즈상뿐 아니라 컴퓨터공학의 정보과학상인 네반린나상, 그리고 뛰어난 ... ...
- PART3 - 한반도 재난 해결할 토종 군집로봇 9마리해파리퇴치 로봇내년 마산만 누빈다과학동아 l201408
- 인식 해 중앙컴퓨터에 전송하면, 컴퓨터가 그 정보를 바탕으 로 각 드론에 ‘자세를 제어하라’ ‘옆으로 얼만큼 가라’ 등 의 명령을 내리게 됩니다.”공 박사는 그 자리에서 바로 드론 군무를 보여주겠다 고 했다. 연구원들이 드론 9대를 일정한 간격으로 놓았 다. 20대로는 일정한 간격을 두고 ... ...
- "SCV good to go, Sir"과학동아 l201407
- 지난 해 중국의 달 탐사선 ‘옥토끼’호가 착륙에 성공했다. 미국은 2020년까지 월면기지 건설을 추진하겠다고 발표했고, 일본은 2016년까지 무 ... “환경에 따라 로봇이 움직일 수 있는 적절한 구조를 설계해야 한다”며 “이런 로봇을 제어할 무인자동화기술 역시 연구해야 한다”고 말했다 ... ...
- PART 2 - 과학으로 본 월드컵 하이라이트!과학동아 l201406
- 말이 다. 정 연구원은 “현재 뇌파 또는 근전도 인식 성공률이 80% 정도 되는데, 로봇을 제어하는 데 문제가 없으려 면 99%는 돼야한다”고 말했다.INSIDE | ‘마인드 컨트롤 로봇’의 역사 6월 13일(한국시간) 브라질월드컵 개막식에서 과학의 진보가 세상을 바꾸는 역사적인 순간을 두 눈으로 꼭 ... ...
- 지금은 소프트로봇 시대 - 로봇이 림보도 하네!과학동아 l201405
- 오히려 재빠르게 움직일 수 있다. 소프트로봇이 아닌 정찰용 뱀로봇 등은 팔다리가 없고 제어하기 복잡해 속도가 느렸다.앞서 소개한 MIT 연구팀의 물고기로봇은 0.1초 만에 방향을 바꿀 수 있다. 마치 실제 물고기가 몸을 강하게 경련시켜서 적을 피하는 것처럼 재빠르다. 비결은 바로 복부에 저장한 ... ...
이전131415161718192021 다음
