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경찰 수신호 한 번에 달리던 차가 멈췄다…자율주행차가 학습할 교통수신호DB 구축
동아사이언스
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2022.07.06
관련 데이터는 약 40배, 교통안전요원 데이터는 약 3.4배 많다. 구축된 DB는 향후
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4 기술 이상의 자율주행차에 필수 요소인 교통 수신호 인지의 토대를 마련하는 데 도움을 줄 것으로 기대된다.
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4 이상 자율주행 기술은 운전자나 승객 조작 없이 운행할 수 있도록 설계된 것으로 자동차 ... ...
[독자 우주개발 시대 활짝]우리 손으로 만든 로켓으로 우리 위성을 우주에 올려놓은 순간
동아사이언스
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2022.06.21
투입하는데 실패했다. 2차 발사 역시 쉽지만은 않았다. 기상 상황과 예기치 않은
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센서 문제가 발생하며 발사 연기가 두 차례 이어진 가운데 3번 시도 만에 2차 발사를 성공한 것이다. 이번 2차 발사는 1차 발사 때와 달리 실제 위성이 실렸다는 점에서 의미가 크다. 1.5t 짜리 위성 모사체만 실린 ... ...
[독자 우주개발 시대 활짝]"길은 열렸다. 할 수 있는 일은 무궁무진하다"
동아사이언스
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2022.06.21
계획보다 일찍 꺼지면서 발사에 실패했다. 2차 발사 역시 기상 상황과 예기치 않은
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센서 문제가 발생하며 발사 연기가 두 차례 이어졌다. 결국 3번 시도 만에 이날 2차 발사에 성공했다. 고 본부장은 그동안의 개발과정을 두고 어려움이 연속된 시기라 말했다. 그는 “특히 2015~2016년 기술적으로 ... ...
한국 독자 우주발사체 능력 확보했다...누리호 두번째 시도끝에 발사 성공
동아사이언스
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2022.06.21
투입하는데 실패했다. 2차 발사 역시 쉽지만은 않았다. 기상 상황과 예기치 않은
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센서 문제가 발생하며 발사 연기가 두 차례 이어진 가운데 3번 시도 만에 2차 발사를 성공한 것이다. 이번 발사 성공으로 한국이 자력으로 1.5t급 실용위성을 고도 600~800km의 태양동기궤도에 투입할 수 있는 발사체 ... ...
[일문일답] 누리호 21일 오후 4시 발사..."한국이 우주로 가는 길 열겠다"
동아사이언스
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2022.06.20
문제도 원인 분석 과정에 있어 과거 경험 도움이 됐다. Q 발사 연기 야기했던
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센서 문제의 원인은 A 조립동에서 점검하는 과정에 문제가 없다는 것을 확인했다. 지난번 발사 때도 괜찮았다. 조립동으로 가져와서 그 센서의 전기적 부분에 문제가 있다는 것을 확인했고 어떤 원인에 의해 발생이 ... ...
[누리호 재도전]해외서도 발사 전 멈추는 일 흔해…발사 가장 큰 변수는
동아사이언스
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2022.06.20
15일에는 발사대로 옮기는 데는 성공했지만 기립 후 점검 과정에서 1단 산화제탱크 수위(
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) 센서 이상이 발견되면서 발사를 연기해야 했다. 상용 발사체들은 날씨로 발사를 하루 이틀 연기하는 경우가 흔하다. 연료를 다 채웠다가 날씨 때문에 다시 빼는 일도 있다. 스페이스X는 올해 1월 26일 ... ...
누리호 기립 완료 "날씨 변수 없다"…21일 우주로
동아사이언스
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2022.06.20
박스 터미널 중 하나에 문제가 있을 것으로 보고 점검에 들어갔다. 전날 점검을 통해
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센서의 전기적 문제가 확인됐다. 항우연은 17일 오전 3차 발사용 누리호에 조립될 예정이던 부품을 가져와 교체하는 작업을 시작했다. 그 결과 센서가 정상 작동하는 것을 확인했다. 센서 교체 이후에 발사체 ... ...
누리호 보완 마치고 발사대로 이송 후 기립 작업...21일 날씨 또 변수
동아사이언스
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2022.06.20
박스 터미널 중 하나에 문제가 있을 것으로 보고 점검에 들어갔다. 전날 점검을 통해
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센서의 전기적 문제가 확인됐다. 항우연은 17일 오전 3차 발사용 누리호에 조립될 예정이던 부품을 가져와 교체하는 작업을 시작했다. 그 결과 센서가 정상 작동하는 것을 확인했다. 센서 교체 이후에 발사체 ... ...
누리호 21일 다시 발사 도전… 항우연 "문제 부품만 교체해 이상 없음 확인해"
동아사이언스
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2022.06.17
될 것으로 판단했다. 고정환 항우연 발사체개발사업본부장은 “전기부는 볼펜의 심처럼
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센서의 가운데에 들어 있다”며 “볼펜 심을 빼듯이 사람이 점검창을 통해 들어가 전기부만 교체할 수 있다 판단했다”고 말했다. 항우연은 17일 오전 3차 발사용 누리호에 조립될 예정이던 부품을 ... ...
[일문일답] 누리호 점검 시작 "오늘 점검 끝나면 예비발사일 전 준비 가능 여부 알릴 수 있을 것"
동아사이언스
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2022.06.17
이상 없었고
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센서만 특이사항이 있었다. 현재로는 다른 문제는 없다고 판단한다. -
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센서 점검 작업 난이도는 난이도는 높지 않다고 본다. 다만 발사체에 이미 장착된 상태이고, 사람이 들어가 조심히 작업해야 해 좀 어렵다. - 기립한 상태에서 센서 이상 여부를 확인할 방법은 없었는지 ... ...
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