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"회전"(으)로 총 2,353건 검색되었습니다.
- 로보트라는 이름의 기능공 그 원리와 효용과학동아 l1986년 02호
- 다음의 식으로 표현된다.P=P(θ₁,θ₂,θ₃,θ₄,${θ}_{5}$, ${θ}_{6}$)여기에 θ는 각 관절의 회전각을 나타낸다. 또 이 P는 수학적인 계산에 의하여 3차원공간에서의 위치와 자세로 변환시킬 수 있으며 다음 식으로 나타낼 수 있다.P=P(X, Y, Z, α, β, γ)여기서 X.Y.Z은 3차원 직교좌표값, α,β,γ는 자세를 . ...
- 파인 세라믹스과학동아 l1986년 02호
- 이보다 1백℃정도 더 높은 온도에서 사용할 수있고 게다가 냉각할 필요가 없는 터빈회전자 소재가 개발되었다. 이것이 비 산화물 세라믹스이다. 그러나 세라믹스제 가스터빈 엔진을 장착한 승용차가 양산되자면 해결되어야 할 여러가지 문제점이 많다. 그 중 가장 시급한 것이 신뢰성의 문제와 ... ...
- 머리가 좋다는 것은 어떤것인가과학동아 l1986년 02호
- 판토텐산의 가로에 GABA가 불어있는 것이다. 이처럼 현재의 개발은 GABA를 중심으로 회전하고 있으나 한편으로는 이미 도파민이나 노르아드레날린 관련의 것도 나오기 사작하고 있다. 어느 것이나 신경전달물질 그자체, 또는 신경전달현상을 촉진시키는 약을 개발하면 머리가 좋아지는 약이 된다는 ... ...
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