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"회전"(으)로 총 2,353건 검색되었습니다.
- '앞바퀴 굴림차'를 알아본다과학동아 l1986년 02호
- 이 과정에서 손율이 많아진다. 그러나 앞바퀴굴림인 엑셀의 경우 엔진과 굴리는 바퀴의 회전축을 평행으로 했고 굴림축도 짧아 전달효율이 떨어지는 것을 줄였다. 특히 길고 중량이 무거우며 진동이 나기 쉬운 프로펠러 샤프트가 없기 때문에 에너지 손실이 줄어 연료효율이 높아졌다.그리고 차체 ... ...
- 로보트라는 이름의 기능공 그 원리와 효용과학동아 l1986년 02호
- 다음의 식으로 표현된다.P=P(θ₁,θ₂,θ₃,θ₄,${θ}_{5}$, ${θ}_{6}$)여기에 θ는 각 관절의 회전각을 나타낸다. 또 이 P는 수학적인 계산에 의하여 3차원공간에서의 위치와 자세로 변환시킬 수 있으며 다음 식으로 나타낼 수 있다.P=P(X, Y, Z, α, β, γ)여기서 X.Y.Z은 3차원 직교좌표값, α,β,γ는 자세를 . ...
- 자동차 화제과학동아 l1986년 02호
- 인기가 있는 2인승 MR2처럼 1백12마력에 2중OHC 엔진을 탑재.엔진은 비교적 소형이다. 엔진회전속도를 재는 태코미터는 고속에서 4천~4천 5백rpm으로 올라갔고 엔진은 언제나 요란하게 울렸다.뿐만 아니라 트랜스미션기어박스와 구동차륜의 차동기(差動機)인 디퍼런셜 기어도 몹시 울었다. 제동장치는 ... ...
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