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"(으)로 총 1,607건 검색되었습니다.
벽·징검다리도 문제없다…험지 질주하는 KAIST 로봇 '라이보'
동아사이언스
l
2025.06.03
연구팀은 전체 시스템을 이동 계획을 세우는 '플래너 모듈'과 계획에 따라 착지
지점
에 발을 정확히 내딛도록 하는 '트래커 모듈'로 구분했다. 플래너 모듈은 물리적으로 가능한 발 디딤 위치(foothold)를 빠르게 탐색하고 시뮬레이션을 통해 최적 경로를 검증한다. 발 디딤 위치 외에 접촉 시점, ... ...
격투기에 벽타기, 배드민턴까지…로봇 기술 눈부신 진화
동아사이언스
l
2025.05.30
하기 때문이다. 연구팀은 이동 계획을 세우는 '플래너 모듈'과 계획에 따라 착지
지점
에 발을 정확히 내딛도록 하는 '트래커 모듈'로 구분된 시스템을 설계했다. 이후 인공신경망을 활용해 이동 시뮬레이션을 반복 훈련했다. 코스 난이도를 점차 높이면서 시스템을 최적화했다. 실제로 실내에서 ... ...
맞춤형 렌즈 붙여 초음파 검사 해상도 1.5배 개선
동아사이언스
l
2025.05.29
널리 활용된다. C-스캔에 쓰이는 집속 초음파 변환기는 고주파 초음파를 특정
지점
에 집중시켜 내부 깊숙한 곳의 정확한 정보를 얻거나 치료 효과를 전달하는 장치다. 초음파 이미지를 생성하려면 초음파의 강도를 높이고 초점거리를 정확히 맞춰야 한다. 집속 초음파 변환기마다 조절 가능한 ... ...
청계천에 한국 고유 민물고기 '쉬리' 산다…복원 20년 조사결과
동아사이언스
l
2025.05.26
중랑천과 만나는 합수부까지 총 6개
지점
을 대상으로 실시됐다. 20년 전과 동일한 연구
지점
이다. 청계천 담수어류 조사는 청계천 복원 전인 2003년부터 복원 후 5년간 진행됐지만 2019년 이후 정밀 모니터링이 진행되지 않았다. 4월 29~30일간 진행된 1차 공동학술조사를 통해 4목 7과 20종·1품종 1238개체가 ... ...
빅뱅 26억 년 뒤 생성된 '막대은하' 발견…“우주 초기 연구 새 국면"
동아사이언스
l
2025.05.23
먼 곳에 있는 천체가 방출하는 빛과 관측
지점
의 공간도 함께 확장된다. 이때 관측
지점
에 존재하는 빛의 스펙트럼은 파장이 긴 쪽으로 몰린다. 빛이 붉은 색을 띄며 '적색편이' 현상이 일어난다. 기존 어떤 우주 망원경보다도 적외선을 더 민감하게 관측할 수 있는 제임스웹우주망원경은 이 ... ...
英 등반가, 제논 가스 마신 뒤 에베레스트 등정 성공 논란
동아사이언스
l
2025.05.22
위해 에베레스트 근처 베이스캠프에 머물며 베이스캠프와 베이스캠프보다 높은 고도의
지점
을 오가며 최소 6~8주 고산 환경 적응 기간을 거친다. '죽음의 지대'로 불리는 고도 8000m 이상에서는 산소 농도가 해수면의 3분의 1에 불과하기 때문이다. 영국 원정대는 이같은 고산 환경 적응 기간을 ... ...
남극 심해서 찾은 초대형 화살벌레 최초 공개
동아사이언스
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2025.05.20
박숭현 빙하지권연구본부장 연구팀은 2월 아라온호로 남극 중앙해령 수심 2000미터(m)
지점
열수분출구를 탐사하면서 연구소에서 자체 제작한 심해용 채집 장비를 활용해 10센티미터(cm) 길이의 화살벌레(모악동물)를 잡는 데 성공했다. 화살벌레는 평균 길이 0.5~3cm의 중형 플랑크톤으로 어느 ... ...
[과기원NOW] 자가면역질환·바이러스 감염 조절하는 '면역 스위치' 발견 外
동아사이언스
l
2025.05.14
처음으로 사람이 들을 수 있는 주파수 대역부터 초음파까지 넓은 영역의 파동을 한
지점
에 모으는 기술을 개발했다. 복잡한 장치 없이 판 두께를 조절하는 것만으로 여러 주파수의 파동을 특정 위치에 모이도록 설계하고 파동에너지를 전기로 변환할 수 있다. 노 교수는 "이 기술이 에너지 수확, ... ...
기후변화에 민감한 경남권, 감염병 대응 협력 강화
동아사이언스
l
2025.05.13
보고된다. 홍반열은 진드기에 물려 병원체가 전파되는 감염병이다. 현재 경남권 6개
지점
에서 참진드기 채집 및 병원체(리케치아균) 감시가 이뤄지고 있다. 이번 회의에서는 권역 내 보건 안전을 강화하려면 감염병 원인 병원체 확인 기관 간 협력체계를 통해 감염병 대비·대응 역량을 강화하고 ... ...
"동해 심해에서 중성미자 검출하자…韓, 입자물리학 선도 기회"
동아사이언스
l
2025.05.12
크게 높일 것으로 기대된다. 앞서 J-PARC에서 1200km 떨어진 대구 비슬산 지하 1000m
지점
이 한국 중성미자 관측소(KNO)의 건설 후보 지역으로 제시되기도 했다. 이번 학회 발표 내용에 따르면 동해 심해 중성미자 검출기와 J-PARC 사이의 거리는 약 850km로 중성미자의 밀도가 비슬산 지하보다 2배 이상 높아 ... ...
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