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"자동"(으)로 총 2,121건 검색되었습니다.
- [과기원은 지금] KAIST 명현 교수팀, 국제 로봇 및 자동화 학술대회 슬램(SLAM) 챌린지 2관왕 外동아사이언스 l2023.06.09
- 6월 2일까지 영국 런던에서 개최된 로봇 분야 최대 규모 학술대회인 2023 국제 로봇 및 자동화 학술대회(ICRA)에서 위치 추정 및 지도 작성(SLAM) 기술 전체 1위, 비전 분야 학계 1위의 성과를 거뒀다고 9일 밝혔다. 또한 명현 교수팀은 객체 인식을 통해 실시간으로 로봇 자율주행이 가능한 솔루션을 제안해 ... ...
- 美 MIT도 꺾었다...KAIST, 사족 자율보행로봇 경진대회서 우승동아사이언스 l2023.06.06
- 고려해 경로를 계획하고 로봇이 넘어지는 상황을 최소화한다. 보행중 넘어질 때도 자동으로 다시 일어나 임무를 수행할 수 있도록 강화학습 기반 재회복 기술도 자체 개발해 적용했다. 명현 교수는 “보행로봇 제어기 드림워크와 로봇 주변 환경을 인지하고 적절한 경로를 찾는 기술 모두 ... ...
- 실수없이 기계와 대화하기 위한 여정 '프로그래밍'과학동아 l2023.06.06
- 컴퓨터공학자인 튜링은 1936년, 자신의 논문 ‘계산 가능한 수에 대해, 수리명제 자동판별 문제에 응용하면서’에서 최초로 컴퓨터에 대한 설계도를 그렸다. 이 최초의 컴퓨터는 ‘튜링 기계’라 불린다. 튜링 기계는 당시 유럽 수학계의 가장 큰 이슈였던 ‘몇 개의 추론 규칙을 찾아낸다면, ... ...
- [잠깐과학] 1869년 6월 1일, 에디슨의 첫 발명품 '전자 투표 기록기' 탄생어린이과학동아 l2023.06.04
- 전자표결기가 설치되어 있어요. 의원들이 각자 앉은 자리에서 투표를 하면 결과가 자동으로 표시되지요. 이처럼 전자기기를 활용해 투표하는 방식을 ‘전자 투표’라고 해요. 전자 투표에 활용되는 기계를 처음 고안해낸 사람은 바로 미국의 발명가 토머슨 에디슨(1847~1931)이에요. 당시 미국 ... ...
- [과기원은 지금] 김정 KAIST 기계공학과 교수팀, IEEE 국제 로봇‧자동화분야 저널 최우수논문상 수상 外동아사이언스 l2023.06.02
- L) 최우수 논문상을 수상했다고 2일 밝혔다. 시상식은 지난 1일 런던에서 주최된 국제 로봇자동화학회(ICRA2023)에서 진행됐다. 김정 교수 연구팀은 2022년 RA-L에 출간된 1100개 이상의 논문 중 편집자 위원회에서 선정된 최우수 논문 5개 중 한 편으로 선정됐다. 연구팀은 논문을 통해 땀을 흡수하면서 ... ...
- 후쿠시마 시찰단 "7개 시설 집중점검, 추가분석 실시해 종합평가"동아사이언스 l2023.05.31
- 있음을 확인했다. 시기 및 관련 통신설비 등이 전원 상실 또는 고장시 긴급차단밸브가 자동으로 닫히도록 설계됨을 확인했다. 시찰단은 “앞으로 이송희석방출 설비에 대한 NRA 사용전검사 등을 통해 감시제어기능 적절성을 종합적으로 확인할 예정”이라고 말했다. 방사능 농도를 측정하는 ... ...
- [과학게시판] IBS, 제4회 고교생 뇌과학 캠프 개최 外동아사이언스 l2023.05.26
- IBS 제공. ■ 기초과학연구원(IBS)은 인지및사회성연구단이 ‘제4회 IBS 고교생 뇌과학 캠프(HiBST)’를 7월 24일부터 8월 4일까지 2주간 대전 IBS 본원에서 개최 ... 제조분야 산학연 협의체 및 로봇 분야 우수 기술 선도기관인 파트라스대 산하 제조시스템자동화연구소 등과 협력 협약을 체결했다 ... ...
- [누리호 3차발사] 누리호, 오늘 18시 24분 발사…"통신이상 해결, 6회 안전 확인"동아사이언스 l2023.05.25
- 오태석 과학기술정보통신부 제1차관이 25일 오전 전남 고흥 나로우주센터에서 전날 미뤄졌던 누리호 3차발사 브리핑을 진행하고 있다. 고흥=박정연 기자 hesse@donga.com 한 ... 오후 5시 54분경 발사체 기립 장치가 철수되면 발사 10분 전부터 발사 자동 운용에 들어가게 된다. 오 제 ... ...
- [누리호 3차발사] 24일 발사 취소…"오후 3시경 통신 시스템 문제 발견"동아사이언스 l2023.05.24
- 이상이 발견됐다"며 "발사체 자체에 문제가 있는 것은 아니지만 누리호가 발사 발사자동운용모드(PLO)에 들어가면 중단될 위험이 있어서 부득이 오늘 18시 24분으로 예정된 발사는 취소하기로 했다"고 밝혔다. 오 차관에 따르면 누리호는 전날 발사대에 이송돼 전원을 공급받고 점검을 받을 당시만 ... ...
- [누리호 3차발사] 누리호 예정대로 오후 6시 24분 발사동아사이언스 l2023.05.24
- 전부터 발사 자동 운용에 돌입한다. 자동 운용 중에 이상 현상을 감지하게 되면 발사가 자동으로 중단된다. 오태석 과기정통부 제1차관은 “과기정통부와 항우연은 누리호 3차 발사를 통해 누리호의 비행 성능과 신뢰성을 다시 한 번 성공적으로 검증하고 탑재 위성을 목표 궤도에 안착시킬 수 ... ...
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