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"우선"(으)로 총 4,489건 검색되었습니다.
- 3 팔과 손과학동아 1995년 01호
- 관절이 충돌회피경로를 구해야 한다. 이런 문제를 해결하기 위한 방법으로 작업의 우선순위를 정해 주작업으로 궤적을 추적하고 부수 작업으로 여유자유도를 이용하는 방법이 연구되고 있다. 단순한 형태, 단순한 기능한편, 로봇의 손이 담당한 최초의 역할은 단순히 로봇팔의 말단부에 위치해 ... ...
- 2 IQ 검사 왜 하는가과학동아 1995년 01호
- 있다.지능 그 자체가 결코 존재하지 않는 이상, 그 서열화는 파악하는 쪽의 이해관계가 우선 되는 것에 불과하다. 편리에 따라 1차원적으로 판단하는 것이다. 이는 관리하는 측의 현실적인 편리함을 좇는 것이다.IQ 앞에서는 많은 사람이 일정 기준 위에 줄 맞춰 서야 한다. 줄을 세우는 사람에게는 ... ...
- 1 "21C 산업의 꽃" 선진국 앞다퉈 대규모 투자과학동아 1995년 01호
- 프로그램의 변경이 가능하다. 그러나 인간과 비교하면 로봇의 기능은 매우 낮기만 하다. 우선 기구적인 측면에서 보자면 인간의 팔 기능을 최소화한 형태인 로봇의 행동 유연성은 극히 제한적이다. 산업용 로봇의 손은 유연성을 지닌 인간의 손과 달리 특정 공정에만 맞도록 고정 제작돼 있기 ... ...
- 김치·된장, 암 예방에 큰 효과과학동아 1995년 01호
- 언급하고 있는 책은 아직 보지 못했다. 식품제조에서 사용하는 물의 품질이 중요함을 우선적으로 강조한 우리 고전식품학의 수준은 높이 평가돼야 한다. 잘 익었을 때 영양소 가장 풍부한 김치한국을 대표하는 식품기술이 무엇이냐고 물으면 서슴없이 식품발효기술이라고 말할 수 있다. 동물성 ... ...
- 3 검사, 언제부터 비롯됐나과학동아 1995년 01호
- 적어도 네 가지 흐름이 있다. 물론 각기 독립적이 아니고 서로 영향을 주고 받았다.우선 정신현상을 지성 감정 의지 등 몇 가지 능력으로 분류하여 기술하려는 18세기의 능력심리학이 있다. 두번째로는 인간 정신의 개인차를 신체의 계측에 의해 동정하려는 신체 계측적 접근도 18세기 말 이후에 ... ...
- 사라진 문화재 컴퓨터 그래픽으로 되살린다과학동아 1995년 01호
- 비교 해가며 작업을 진행했다.잘못 배치된 부재들의 3차원 위치를 수정하는 작업은 우선 기둥부에서 시작해 팔상전의 기본 골격을 구성한 후 도리 공포 서까래 기와의 순으로 진행됐다. 이 작업은, 예를 들어 기둥부분에서 아무 문제가 없던 부재도 기와를 배치하면서부터는 다시 위치를 조정해 ... ...
- 21C 100대 한국 과학기술과학동아 1995년 01호
- 완성된다 (2005).도시·건축·토목앞으로 새로운 구조물을 지을 때 자연과의 조화가 최우선의 과제로 떠오른다. 또한 지상 공간이 부족해 지하나 해양공간의 확보도 중요해지므로 이들 공간을 쾌적하게 하는 기술 등이 유망해질 것이다.건설 토목분야에서 생산성의 향상은 중요한 의미를 갖는다. 힘든 ... ...
- 1. 유성생식, 종족보존에 유리한가과학동아 1994년 12호
- 이렇게 DNA 과자를 먹게 되면 당을 얻기 위해 한가닥을 자유로이 떠다니게 내버려둔 채 우선 DNA두가닥 중 다른 한가닥을 먼저 소화시킨다. 이어서 두번째 가닥도 소화될 수 있다. 그러나 세균 자신의 DNA가닥과 짝을 이루게 되면 (특별히 손상된 부위), 원래의 DNA를 갈아치울 수 있다. 이때 방출된 손상 ... ...
- 2. "이동통신 시장 잡아라" 불꽃다툼과학동아 1994년 12호
- 아프리카 밀림에서 탐험중인 A씨가 서울에 있는 가족과 통화한다고 가정하자. 그는 우선 주머니 속에 넣어둔 휴대용 전화기를 꺼내 고국에 있는 집 전화번호를 누른다. 그러면 이 휴대폰이 아프리카 상공에 있는 위성에 전파를 쏘고 이 전파는 위성간 통신으로 한국 상공의 위성까지 전달된다. ... ...
- 전설의 섬 이어도 해양과학기지로 되살린다과학동아 1994년 12호
- 곳에서 적은 수의 정밀관측이 요구된다. 우리나라 각 연안에 대한 활용을 위해서는 우선 주변 해양을 전체로 하는 큰 격자의 수치모델들이 선행돼야 한다.이의 검정을 위한 관측소로서 소코트라 암초 주변 해역은 적절하다. 이곳의 자료로부터 각종 해양 예측 모델을 검정하면 그 정확도를 높일 수 ... ...
