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국제우주정거장서 자율비행한 로봇 데이터셋 최초 공개
동아사이언스
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2024.03.15
항법에 어려움을 주는 시나리오를 분석하고 ‘비쥬얼 슬램(Visual SLAM)’과 ‘시각적관성
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계(VIO)’ 알고리즘을 비교 및 평가했다. 비쥬얼 슬램은 로봇이 우주정거장 내에서 자신의 위치를 파악하는 기술이다. VIO는 시각 데이터와 관성 측정 장치를 결합해 이동체의 위치와 자세를 추정하는 ... ...
천문학계 논란 지핀 중력이론..."암흑물질은 신기루" 갑론을박
동아사이언스
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2024.03.15
약할 것으로 예상되기 때문에 중심에 있는 별들보다 느리게 회전해야 하지만 실제론
거리
와 무관하게 일정한 궤도 운동 속도를 보인다. 이 때문에 천문학자들은 은하의 회전운동에 관여하는 물질이 있을 것으로 보고 이를 암흑물질로 칭했다. 오펜하임 교수는 별들이 일정한 속도로 도는 데 ... ...
'수컷이 암컷보다 항상 크다'는 믿음은 오해
동아사이언스
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2024.03.13
"이번 발견은 전체 포유류 종의 5%만 분석한 것이라 이 주제에 대한 최종 결론과는
거리
가 멀다"면서도 "우리가 갖는 일반적인 믿음이 구체적으로 들여다보면 쉽게 무너질 수 있다는 점을 보여준다"라고 설명했다. ... ...
[르포] 中·日 방사성 물질, 국토 최끝단서 감시…인력 부족 고충 토로
동아사이언스
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2024.03.11
넘은 적은 한 번도 없다고 강조했다. 전국 지방방사능측정소에서 진행한 바닷물과 먹
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방사능 검사 결과도 마찬가지다. 송명한 책임연구원은 "한국은 미국이나 독일 등 다른 나라의 방사능 감시망 보유 현황과 비교해도 인구당, 면적당 설치 수로 봤을 때 세계적으로 촘촘한 편"이라고 설명했다. ... ...
의협 "정부, 한국을 국제사회 웃음
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로…비대면 진료·PA 허용 강력 비판"
동아사이언스
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2024.03.07
무모한 포퓰리즘 정책이라며 국민 건강은 위험에 빠지고 대한민국은 ‘국제사회 웃음
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’로 전락할 위기에 처했다고 7일 밝혔다. 의협은 지난 5일 입장문을 통해 정부가 거짓뉴스로 의사를 악마화하는 일에 몰두하고 있으며 필수의료를 없애 국가 자살 상태로 가려 한다고 지적했다. 7일 ... ...
극지연구소, 우리 기술로 3500m 두께 얼음 탐사
동아사이언스
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2024.03.05
0㎞까지 늘어나고 최대 두께 4000m까지 정밀 분석을 할 수 있다. 이번에 연구팀이 탐사한
거리
는 총 2800㎞로 확인한 빙하의 평균 두께는 3000m에 달했다. 두께가 3500m가 넘는 빙하도 있었는데 두께가 3000m 이상인 빙하에는 최소 150만년 전의 대기 정보가 담겨 있을 것으로 추정된다. 이번 탐사에서 ... ...
[의학사로 보는 세상] 수술후 합병증 해결 '무균처리법'의 발견
2024.03.03
78:F232–F233, 1998 쿤트 헤거. 삽화로 보는 수술의 역사. 김정미 옮김. 이룸. 2005 헨리 지
거리
스트. 위대한 의사들. 김진언 옮김. 현인. 2014 예병일 연세대원주의대 교수 ※필자소개 예병일 연세대학교 의학과를 졸업하고 같은 대학 대학원에서 C형 간염바이러스를 연구하여 박사학위를 받았다. 미국 ... ...
총소리만큼 큰 소리 내는 손톱만 한 물고기
동아사이언스
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2024.02.29
총소리만큼 큰 140데시벨(dB)이 넘는 소리를 낼 수 있다는 점을 발견했다. 1m 떨어진
거리
기준으로는 108데시벨 소리를 냈다. 이는 여전히 불도저가 내는 소음과 맞먹는 수준이었다. 다니오넬라의 몸길이는 12mm 수준으로 매우 작지만 지금까지 발견된 물고기 중 가장 큰 소리를 내는 것으로 보인다고 ... ...
악천후에도 자율주행차 잘 달리게 돕는 '라이다'
동아사이언스
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2024.02.28
이 라이다는 상하좌우 2차원으로 레이저를 쏘며 스캔하는 동시에 대상 물체의 원근 3차원
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정보와 1차원의 속도 정보까지 함께 측정한다. 공간과 시간이 합쳐진 총 4차원에 걸쳐 자율주행 정보를 실시간 이미지로 구현한다. 김 교수는 "맑은 날씨와 단독 주행 등 제한적인 환경에서 도로 ... ...
스마트폰 인덕션 렌즈 사라질까…'메타렌즈' 대량생산 길 열렸다
동아사이언스
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2024.02.27
제시했다고 27일 밝혔다. 스마트폰 후면에는 카메라 렌즈가 여럿 달려 있다. 물체와의
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에 따라 사용하는 렌즈가 달라지기 때문이다. 여러 개의 렌즈가 적용되는 스마트폰은 무겁고 디자인에서 손해를 본다. ‘메타렌즈’는 이같은 불편함을 없애는 기술로 주목받는다. 나노미터(nm·1 ... ...
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