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스페인
과학동아
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1990년 04호
그들의 용맹성을 보이기 위해 말을 타고 투우(투우경기에 쓰이는 특수한 소. 이 소는
보통
소와 다르다. 움직이는 그 어느 것에도 즉각적인 공격성을 보이는데 이런 야생적인 기질을 보존하기 위해 자연상태에서 특별히 기른다.)와 싸웠다. 실제로 왕실의 모든 공식행사에 투우가 필수적으로 ... ...
PART Ⅳ 자기부상열차
과학동아
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1990년 04호
일정높이로 띄워 고속으로 주행시키는 기술이다.자기부상 기술은 추진방식에 따라
보통
선형전동식 유도식 동기식 등 세가지로 나뉜다.선형전동식은 전동기의 고정자와 회전자를 잘라서 직선으로 펼쳐놓은 방식이며 유도식은 전자석용 1차코일을 차에 싣고 차량에 전력을 직접 공급한다. 이 방식은 ... ...
PART 4 몸 안으로 들어가는 마이크로 로봇
과학동아
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1990년 04호
작품을 만들어낸 것이다.그들의 발명품은 한마디로 말해 공기원동기(air turbine)다. 하지만
보통
의 공기원동기를 생각하면 큰 오산이다. 잘 조각된 톱니바퀴에 바람이 불면 그 힘으로 작동하는 초미니 원동기인데, 놀랍게도 공기이동과 온도 조절까지 가능하다.그러나 벨 '3총사'는 이 장치가 알려지는 ... ...
염소
과학동아
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1990년 04호
할 수 있다. 임신기간은 1백50일, 1회 출산수는 1~4마리다. 출산된 새끼염소의 체중은
보통
40kg 정도다. 젖을 먹는 기간은 1백일이며 2년이 지나면 성숙한 염소가 된다. 평균 수명은 15년.오랜 옛날부터 우리와 함께 살아 온 염소의 우수한 장점을 개발하고 점점 쇠퇴해가는 염소사육을 증진시켜야 할 ... ...
미지의 물질 구조를 알아낸다
과학동아
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1990년 04호
차창의 유리는 안전을 고려해서 강화유리를 사용한다. 강화유리는 외부 충격에 강하도록
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유리를 다시 가열해 급히 냉각시킨 유리다. 다시 말해 입자가 모일 시간이 없도록 빨리 만든 것이다.4 답은 ③이다.운모는 화강암을 이루는 광물로 쉽게 부서지는 성질이 있다. 대개 운모의 결정들은 ... ...
인간에 도전하는 컴퓨터바둑 세계수준은 아마8급 정도
과학동아
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1990년 04호
바둑판을 설치해서 인간이 컴퓨터가 두는 수를 중계하는 방식을 취한다. 게임룰(rule)은
보통
바둑과 동일하고 시간제한 역시 엄격하게 적용된다.컴퓨터바둑의 원산지는 대만이다. 지난해 조훈현 9단이 '응창기(應昌期)배' 세계대회에서 우승했지만, 이 응창기씨가 컴퓨터바둑에도 큰 관심을 갖고 ... ...
PART 1 로보틱스란 무엇인가?
과학동아
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1990년 04호
어느 정도의 토크(torque, 모터에 주는 회전력)를 가해줘야만 하는지 알아야 한다. 이것은
보통
역동역학(inverse dynamics)을 이용하면 얻을 수 있는데, 간략하게 다음과 같이 표현할 수 있다.원하는 관절각을 얻기위한 토크=관성×(원하는 관절 가속도)+(원심력+코리올리힘)×(원하는 관절속도)+중력으로 ... ...
유전공학의 관심사 「무서운 생명력」
과학동아
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1990년 04호
오늘날에도 끊임없이 계속되고 있는 동태적(動態的)인 과정으로 이해돼야 한다. 오늘날
보통
잡초가 곧잘 내일의 문제 잡초로 변모하거나 '선홍초'처럼 16세기까지는 공포의 잡초였던 것이 오늘날에는 거의 문제시되지 않는 잡초도 있다.우리나라에서도 옛날 오곡(五穀)으로 알려져 있던 피는 현재 ... ...
PART Ⅴ 선박설계·생산자동화시스템
과학동아
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1990년 04호
70년대 중반 중동사태로 대형화됐던 선박들이 노후단계에 들어선 데다 (선박의 수명은
보통
15년정도) 유가(油價)의 안정으로 세계적인 석유소비가 늘고있기 때문이다.어쨌든 불과 몇 달전의 사활위기가 지금은 엄살이었던 것처럼 여겨지는 것이 조선산업의 현실이다.그러나 조선산업에 종사하는 ... ...
PART 3 세계의 첨단로봇 총집합
과학동아
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1990년 04호
이 로봇의 손가락에는 촉각센서가 있어 인간의 손과 유사한 감각을 지닌다. 따라서
보통
의 로봇 손이 하기 힘든 섬세한 힘의 제어가 가능하다. 예를 들면 사람과 악수를 하거나 달걀을 잡는 능력을 갖는다.기존의 로봇은 장애물과 충돌시 로봇과 장해물 중 적어도 하나가 파손되었다. 그러나 힘을 ... ...
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