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"간접"(으)로 총 701건 검색되었습니다.
- PART 1 로보틱스란 무엇인가?과학동아 199004
- 관절에 자체 모터가 달린 직접 구동방식의 매니퓰레이터도 등장하고 있다. 기존의 간접구동방식은 관절과 관절을 움직이는 모터가 체인이나 벨트에 의해 연결돼 있으므로 기계적 오차가 비교적 크게 발생한다.그러므로 산업용로봇은 이 오차(요구되는 관절각과 실제 관절각과의 비교차)를 ... ...
- PART 2 국내 로봇산업의 현주소과학동아 199004
- 기능은 결국 이 구성요소들에 의해 좌우된다. 예를들면 DC 또는 AC 서보모터, 직접 또는 간접구동장치가 로봇의 우열을 가르는 것이다. 또 연산기능의 신속성이나 언어기능 능력 등에 의해서도 점수가 매겨진다.그런데 이런 주요한 핵심부품이나 기술을 아직도 외국에서 거의 수입해 쓰고 있다. 다시 ... ...
- W, Z입자의 실체를 찾아서과학동아 199004
- 있다. 중성미자의 종류를 직접적으로, 즉 여러 중성미자들을 헤아려서 조사하는 대신 간접적으로 Z입자의 붕괴성질을 이용, 결정할 수 없기 때문이다.한편 GSW이론이 옳지 않다고 가정하는 사람들도 있다. GSW이론이 완전히 틀린 이론이라고 하는 사람은 없지만 GSW이론을 확장해 더 큰 테두리의 이론을 ... ...
- 90년대의 암치료 드러난 허점부터 보강해야과학동아 199003
- 각종 방사능이나 열선 등을 이용, 직접 또는 세포내의 기(基, radical) 생성을 유도하는 간접방법으로 암세포의 DNA에 타격을 가해 암세포를 괴사시킨다.이러한 치료방법의 요체는 방사능을 표적이 되는 세포에 정확하게 일정량 조사시킬 수 있는 물리적 장치의 개발이다. 아울러 몸안 깊숙이 숨어 있는 ... ...
- 산성눈이 주는 피해과학동아 199003
- 있는 노인들이 장시간 눈을 맞을 경우 피해가 커질 것이라고 충고한다.산성눈의 피해는 간접적인 측면이 훨씬 심각하다.산성비는 식물을 고사(枯死)시키고 빌딩구조물을 손상시키며 호수와 하천의 산성화를 진전시키고 토양의 산성화도 초래한다.서독에서는 지난 86년 전체 삼림의 55%인 3백70만ha가 ... ...
- 태평양 바다속에서 광물을 캔다과학동아 199002
- 시료채취작업은 직접적인 조사방법이다. 그러니까 지구물리 조사에서 파악된 간접적인 정보를 직접 확인하기 위한 방법이다. 이제까지 준비한 연구결과는 시료채취작업에서 결정되어진다. 다시 말해서 광물자원이 보존되어 있는가는 시료채취기가 조사선상에 올라오는 순간 결정되는 것이다 ... ...
- 만성간질환의 위험신호 C형간염과학동아 199002
- 착수했다. 유전자재 조합방법으로 cDNA(보조 DNA) 클론(clone)을 만들어서 그 구조를 분석, 간접적으로 바이러스의 구조를 알아낸 것이다.그 정체는 RNA바이러스였고 지방질막으로 둘러싸여 있었다. 크기는 80㎜ 이하고 토가비리대(Togaviridae) 또는 플래비비리대(Flaviviridae)족(族)이라는 것도 알려졌다. 뿐만 ... ...
- 남극 에레버스 화산의 분출물 오존층 파괴의 주범일 수도과학동아 199002
- 근거로 시대별 대기온도를 추정할 수 있고 화산에 의해 대기의 조건들이 영향받았음을 간접적으로 추론할 수 있다. 물론 생태계에 미치는 영향도 포함된다.연구원들은 광물의 샘플을 채취하기 위해 가능한 분화구속의 라바에 가까이 다가가야 하고 며칠씩 산소가 희박한 산정상의 캠프 속에서 ... ...
- 하이테크 시대의 복병 EMI과학동아 199002
- 스펙트럼오염 또는 전자파방해의 대상이 기기인 경우를 살펴보면서 이에 의해 간접적으로 어떻게 인명이나 산업 또는 사회에 영향을 끼치나 알아 보았다. 이제는 전자파 환경오염의 대상이 기기가 아닌 사람인 경우를 살펴보자.레이다나 마이크로파오븐 같은 데서 나오는 강도 높은 전자파에 ... ...
- 청동기와 거푸집과학동아 199001
- 용융액을 부어 넣으면 밀랍으로 만든 원형과 똑같은 청동기가 되는 것이다. 이 방법을 간접법이라고 부른다. 직접법보다는 훨씬 복잡하고 까다로운 과정을 거치지만 밀랍 위에 조각했기 때문에 떠낸 무의와 주조물의 표면이 아주 정교하고 매끄럽게 잘 빠져 나온다.한국의 옛 청동기 ... ...
