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"유연"(으)로 총 742건 검색되었습니다.
- 3 팔과 손과학동아 l1995년 01호
- 3개의 자유도를 갖는 손목부로 구성돼 있다. n개의 관절들을 서로 독립적으로 제어하고 유연성을 극대화시키기 위해서 각각의 관절에는 2개의 텐던(tendon, 힘줄)이 지나게 되는데, 압력 제어밸브와 실린더로 구성된 구동기에 의해 작동한다.한편 한양 로봇손은 각각 n개의 관절을 n개의 모터와 2n개의 ... ...
- 2 인공조직 개발, 피부·근육·뼈도 바꾼다과학동아 l1995년 01호
- 하는 관절은 바람에 나뭇가지가 굽어지면서 부러짐을 방지하듯이 하중이 가해졌을 때 유연성을 보여 내부의 기관을 보호하고 연결된 뼈를 보호하면서 기능을 수행하는 섬유질 관절이다.마지막으로 우리가 흔히 이야기하는 고(腹)관절, 무릎, 어깨, 팔꿈치, 손가락, 발가락 관절 등은 기능에 따라 ... ...
- 휴먼 로봇 개발 열풍과학동아 l1995년 01호
- 자신이 처한 환경을 스스로 판단, 적절한 행동을 유연하게 취하는 로봇 개발이 세계 각국에서 진행중이다. 주어진 일만을 처리하는 산업로봇과 구분해 '휴먼로봇'이라 불리는 이 로봇은 국내에서도 'KIST 2000' 계획의 하나로 추진되고 있다. 휴먼로봇의 머리, 팔, 손, 다리를 살펴본다. ...
- 1 "21C 산업의 꽃" 선진국 앞다퉈 대규모 투자과학동아 l1995년 01호
- 팔 기능을 최소화한 형태인 로봇의 행동 유연성은 극히 제한적이다. 산업용 로봇의 손은 유연성을 지닌 인간의 손과 달리 특정 공정에만 맞도록 고정 제작돼 있기 때문이다.또한 인간처럼 이동이 자유롭지 못하고 지면에 고정돼 있다. 게다가 예측 불가능한 환경에 적응한다는 것은 상상도 할 수 ... ...
- 스포츠의 절정- 기록단축 비결과학동아 l1995년 01호
- 어느 정도까지 일어나는가는 덜 알려져 있다.에릭슨 박사는 "심장과 폐의 크기, 관절의 유연성, 뼈의 강도는 모두 훈련시간에 비례하여 늘어난다. 그리고 훈련된 근육에 피를 공급하는 모세혈관의 수도 늘어난다"고 말했다.그리고 근육 그 자체도 변한다. 극히 최근까지 학자들은 근육섬유 종류의 ... ...
- 1. 유성생식, 종족보존에 유리한가과학동아 l1994년 12호
- 된 것 같다.성은 크기나 모양과 같은 특징에서 변이를 만들어내고, 종이 환경적 충격에 유연하게 적응하도록 하므로 결국 이익이 된다는 게 초기의 설이었다. 그렇다면 적응을 잘하는 유성생식 생물은 생물들이 사는 곳 중 오지라고 할 수 있는 지역에서 더 많이 발견되고 클론은 살기 좋은 지역에서 ... ...
- 3. 정보고속도로·방송, 대혁명 눈앞에과학동아 l1994년 12호
- 서비스의 광역성, 일시에 모든 곳에 정보를 전달하는 동보성, 회선 설정의 신속성 및 유연성과 같은, 지상계 통신 방식에는 없는 독특한 장점을 가지고 있어 서비스 시장규모도 급속히 확장되고 있다.여기에 차세대 위성통신 기술들의 실용화가 이룩되면 위성통신방식은 회선 가격면에서나 기능 및 ... ...
- 쥐라기 익룡, 박쥐와 조류 어느쪽에 가까운가과학동아 l1994년 11호
- 비행을 위해 보다 뻣뻣함이 요구되는 날개의 바깥쪽에서는 길고 뻣뻣한 섬유를, 그리고 유연성이 필요한 동물의 몸통에 가까운 부분에서는 가늘고 구불구불한 섬유를 발견했다.결국 작은 체구의 소르데스 필로서스뿐만 아니라 모든 익룡이 지금까지 나온 복원 모형에서 묘사된 것보다 더 연장된 ... ...
- 고래가 바다로 되돌아 간 까닭은…과학동아 l1994년 10호
- 진화가 일어나지는 않았지만 등뼈는 고래와 비슷한 추진력을 얻을 수 있을 정도로 매우 유연해졌다.이 중간 진화 단계에서 아마도 암불로세투스의 강한 뒷발질과 함께 아래 위로 물굽이치는 운동이 동시에 있었을 것이다. 오늘날의 고래 역시 그같은 운동을 통해 꼬리의 추진력을 얻고 있다. 이같은 ... ...
- 대구·대전, 서울보다 광공해 심하다과학동아 l1994년 10호
- 훈련된 관측요원이 절대 부족하고 날씨 관계 등 서로 긴급히 연락할 사항이 생겼을 때 유연하게 대처하지 못한다는 점 등이 대두돼 올해는 대도시 6개와 공단지역 2개(울산 창원), 무공해지역 2개(충북 진천, 지리산 성삼재)만을 엄선해 진행했다. 대신 올해는 서울과 충북 진천에서 일반인 공개행사도 ... ...
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