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"가상환경"(으)로 총 478건 검색되었습니다.
- KAIST 개발 사냥개 로봇, 100m 달리기 기네스 기록 수립동아사이언스 l2023.12.15
- 데 성공했다. 이 성과는 인공지능(AI) 방법론 중 하나인 강화학습을 이용해 시뮬레이션 가상환경에서 훈련된 단일 제어기를 통해 달성됐다. 연구팀은 하운드가 고속으로 달릴 수 있도록 액추에이터 출력의 한계를 최대한 이용했다. 모터가 최대로 낼 수 있는 한계 토크와 속도 특성을 강화학습에 ... ...
- 작업자와 로봇 충돌 위험, 가상세계서 예측하고 제어동아사이언스 l2023.12.14
- '작업자-로봇 공존환경 실시간 디지털트윈’ 기술 개발을 이끈 이수웅 수석연구원 연구팀. 생기연 제공 위험한 작업 현장에서 인간 작업자와 로봇이 안전하게 공존할 수 있도록 돕는 실시간 디지털트윈 기술이 개발됐다. 한국생산기술연구원(생기원)은 이수웅 대경본부 첨단메카트로닉스연구그 ... ...
- 스마트 SSD보다 똑똑한 '도커SSD' 개발동아사이언스 l2023.11.27
- 왼쪽부터 권미령 KAIST 전기및전자공학부 박사, 정명수 교수, 국동현 박사과정생, 배한여름 박사과정생. KAIST 제공. 컴퓨터 없이 데이터 처리가 가능하며 탄소 배출량도 획기적으로 줄인 새로운 형태의 ‘스마트 솔리드 스테이트 드라이브(SSD)’가 개발됐다. 에너지는 절약하고 성능은 높인 메모리 ... ...
- 뇌질환 초음파 치료, 실시간 초점 조정 가능해진다동아사이언스 l2023.11.23
- 김형민 KIST 바이오닉스연구센터 책임연구원(왼쪽)과 박태영 학생연구원(제1저자). KIST 제공. 인공지능(AI)을 이용해 초음파 치료 시 실시간으로 초음파 위치를 예측하고 보정할 수 있는 기술이 개발됐다. 초음파 왜곡이라는 악조건을 넘어서는 데 도움이 될 것으로 전망된다. 한국과학기술연구원 ... ...
- "무단 굴착 멈춰"...지하 매설 배관 파손 원천 차단한다동아사이언스 l2023.11.22
- 한국표준과학원 연구진이 가상의 배관 충격 신호를 생성해 측정 및 분석하고 있다. 한국표준과학연구원 제공 국내 연구진이 무단 굴착을 감지해 배관 파손을 예방하는 시스템을 개발했다. 한국표준과학연구원(KRISS)은 무단 굴착 등으로 발생하는 배관 누출 사고를 사전에 예방할 수 있는 지하 ... ...
- [과기원NOW] KAIST, ‘메타버스 대전’ 비전 선포식 개최 外동아사이언스 l2023.11.15
- 14일 오후 대전시 유성구 호텔 오노마에서 KAIST 메타버스 대전 비전 선포식이 열리고 있다. KAIST 제공. ■ KAIST는 14일 오후 대전에서 ‘메타버스 대전’ 비전 선포식을 열었다. KAIST 메타버스대학원은 메타버스를 통해 전 세계를 하나의 도시로 연결하고 세계인들을 만나 소통하는 미래상을 비전에 담 ... ...
- 누리호·초소형유전자가위...2023년 국가연구개발 우수성과 100선 선정동아사이언스 l2023.11.09
- 과기정통부 제공 한국형 발사체 누리호 개발, 초소형유전자가위 개발 등이 2023년 국가연구개발 우수성과 100선에 선정됐다. 과학기술정보통신부는 ‘2023년 국가연구개발 우수성과 100선’을 선정했다고 9일 밝혔다. 우수성과 100선은 범부처적으로 우수한 국가연구개발 성과를 선정하는 제도로 ... ...
- '스파이더맨 슈트'처럼 몸에 착 감기는 '햅틱 옷' 나왔다 동아사이언스 l2023.11.06
- 형상기억합금 와이어를 오그제틱(auxeitc) 구조로 매듭지어 제작한 옷감형 액추에이터와 이를 활용해 개발한 착용형 햅틱 인터페이스. KAIST 제공 영화 속 '스파이더맨 슈트'처럼 입으면 착용자의 몸에 착 맞춰지는 옷을 국내 연구진이 개발했다. 한국연구재단은 오일권 KAIST 기계공학과 교수 연구 ... ...
- [기술패권 시대 우리말] ⑭풀어드립니다…자율조작 로봇·인간로봇 상호작용동아사이언스 l2023.11.03
- 인공지능과 로봇이 융합된 첨단로봇 기술. 게티이미지뱅크 제공 [편집자주] 신종 코로나바이러스 감염증(COVID-19·코로나19) 사태가 어느 정도 진정세를 보이고 있지만 우리 사회는 일본 후쿠시마 오염수, 기상 재해 등 과학기술과 관련된 이슈가 지속적으로 불거지고 있습니다. 우주개발, 양자컴퓨팅 ... ...
- [과기원NOW] GIST, 초실감형 사용자 인터페이스 기술로 ISMAR2023 우수논문상 수상 外동아사이언스 l2023.10.31
- ISMAR 2023 학회 우수논문상 발표. GIST 제공 ■ 광주과학기술원(GIST)은 김승준 융합기술학제학부 교수 연구팀이 가상현실의 공간감과 이동성을 확장하는 초실감형 사용자 인터페이스 기술을 개발해 국제학술대회(ISMAR 2023)에서 우수논문상을 수상했다고 31일 밝혔다. 연구팀은 신체의 전정기관을 통한 ... ...
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