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로보트라는 이름의 기능공 그 원리와 효용
과학동아
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198602
수직다관절형(중형), 대우중공업의 5자유도 수직다관절형(소형), 삼성정밀의 4자유도
수평
다관절형 등이며 그외 2~3기종이 있다.국내에 보급된 로보트의 총 대수는 약1백대 안팎으로 추산되며 반 이상이 교육, 전시용이며 생산라인에서 효율적으로 가동되고 있는 경우는 적다고 볼 수 있다.국내 ... ...
지진·화산폭발 왜 일어나나?
과학동아
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198601
대체로 지하 1백~3백㎞의 상부맨틀층이며 약권을 구성하는 광물 일부가 녹아 암판들의
수평
이동을 가능케한다. 서울대학교 지질학과 이 기화교수는 "대체로 암판들은 견고하여 그 내부에서 습곡이나 단층 등의 지각변동이 일어나지 않으나 판들의 경계에서는 인접한 판의 상대운동에 의해 지진이 ... ...
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