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"(으)로 총 12,271건 검색되었습니다.
PART 1 로보틱스란 무엇인가?
과학동아
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1990년 04호
하는지 알아야 한다. 이것은 보통 역동역학(inverse dynamics)을 이용하면 얻을 수 있는
데
, 간략하게 다음과 같이 표현할 수 있다.원하는 관절각을 얻기위한 토크=관성×(원하는 관절 가속도)+(원심력+코리올리힘)×(원하는 관절속도)+중력으로 표시된다. 이 식에서 관성 원심력 코리올리힘(지구 자전에 의해 ... ...
PART 5 마이크로마우스와 미로게임
과학동아
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1990년 04호
그러나 음파는 1초에 3백40m를 진행하므로 근거리 측정이 가능하다. 소리가 1m 나아가는
데
1/340초가 걸리므로 벽에 맞고 반사돼 돌아오는 신호를 검출, 그때까지의 소요시간을 재는 것이다.이러한 센서외에도 일본에서는 자이로스코프라는 기기를 활용하는 로봇도 등장하고 있다. 자이로스코프란 ... ...
중3병 고3병 대4병
과학동아
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1990년 04호
그걸 감추기 위한 방편으로 해석되기도 한다. 이를 '가면성 우울'이라고 부르기도 하는
데
박군의 예도 이런 맥락에서 이해가 가능하다.또 대4병이라는 증후군은 중3·고3병과 무관하지 않다. 성인으로서 사회에 나갈때 어떻게 적응해야 되는지를 잘 모르는 것은 사회에 일관된 일류대학 지향의 ... ...
미지의 물질 구조를 알아낸다
과학동아
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1990년 04호
특성이 있다. 화강암이 비나 바람에 오래 씻기면 그 속에 있던 운모가 잘게 부서지는
데
이 운모 조각은 강바닥에 차례대로 쌓인다. 이런 방법으로 만들어진 진흙 속에는 판모양의 운모가 쌓여 있어 자연 미끄럽게 된다. 이런 성질은 현재 광범위하게 활용되고 있다. 예컨대 운모와 같은 층상구조를 ... ...
스페인
과학동아
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1990년 04호
맞서 싸우는 광경은 놀랍기 그지없다. 때때로 많은 사람이 죽거나 다치기도 하는
데
이에 아랑곳하지 않고 해마다 이 축제가 열리는 것을 보면 스페인 사람들의 다혈질적인 면을 볼 수 있다. 이밖에도 전국각지에서 2백가지가 넘는 축제가 연중 열리고 있다. 만국박람회가 열릴 예정요즈음 스페인이 ... ...
PART Ⅲ 지능형컴퓨터
과학동아
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1990년 04호
ICOT)을 진행중이며 미국도 83년부터 92년까지 새로운 컴퓨터 개발사업(SCI)을 추진하고 있는
데
이미 지난 5년간 6억달러를 쏟아부었다. 유럽(EC)역시 시장통합에 기초한 유럽기술공동체(ETC)를 모체로 회원국들의 특화된 기술을 총동원해가며 지능형컴퓨터분야에서 일본과 미국에 위협적인 존재로 ... ...
PART Ⅴ 선박설계·생산자동화시스템
과학동아
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1990년 04호
조선경기 상승은 주로 70년대 중반 중동사태로 대형화됐던 선박들이 노후단계에 들어선
데
다 (선박의 수명은 보통 15년정도) 유가(油價)의 안정으로 세계적인 석유소비가 늘고있기 때문이다.어쨌든 불과 몇 달전의 사활위기가 지금은 엄살이었던 것처럼 여겨지는 것이 조선산업의 현실이다.그러나 ... ...
PART 3 세계의 첨단로봇 총집합
과학동아
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1990년 04호
것은 인간만이 가지는 특성을 살리지 못하는 일이다. 설사 일을 한다 하더라도 일하는
데
흥미를 느끼지 못하기 때문에 지루함을 느끼게 되고 결과적으로 작업능률의 저하를 가져오게 된다. 이처럼 단순노동이 많이 필요한 작업에는 로봇을 사용함이 바람직할 것이다.그래서 82년부터 일본의 ... ...
휴먼컴퓨터 정철
과학동아
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1990년 04호
무거워집니다. 꼭 기술개발에 성공해서 후배들에게 과감성 도전성을 갖게 해 줘야 할텐
데
…. 그들에게 자극을 주고 동기부여를 해주는 선배가 되고 싶어요."원래 그는 영화배우 지망생이었다. 은막의 주역을 꿈꾸다가 황당하게도 컴퓨터전문가가 된 것이다. 하지만 아직도 영화에의 미련을 ... ...
염소
과학동아
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1990년 04호
염소의 왕성한 식욕이 삼림을 황폐하게 한다는 비난이 쏟아지기도 한다.새끼를 분만하는
데
제일 좋은 연령은 수컷이 20개월, 암컷이 18개월 쯤 되었을 때다. 씨받이 숫염소는 1년에 1백~2백 마리의 임컷과 교미를 할 수 있다. 임신기간은 1백50일, 1회 출산수는 1~4마리다. 출산된 새끼염소의 체중은 ... ...
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