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"각도"(으)로 총 671건 검색되었습니다.
- [오늘과학] 짐 가득 찬 마트 쇼핑카트 손쉽게 조종하는 시스템공학동아사이언스 l2023.04.04
- 핸들도 개발했다. 모든 방향으로 작용하는 힘을 측정한다. 얼마나 세게 그리고 어떤 각도로 당겨지는지 등을 측정하는 것이다. 사용자가 원하는 방향을 설정하면 그 방향에 따라 지능형 바퀴를 조종한다. 연구팀은 “개발한 시스템을 적용하면 쇼핑 카트나 병원 침대, 보행기 등도 손쉽게 조종할 수 ... ...
- 카메라·라이다 없이 모든 지형 다니는 사족보행 로봇동아사이언스 l2023.03.29
- 행동자 네트워크만 탑재돼 주변 지형을 보지 않고 오직 로봇 내부의 관성 센서와 관절 각도의 측정치를 활용해 시뮬레이션에서 학습한 다양한 환경 중 어느 환경과 유사한지 상상하는 과정을 거친다”고 설명했다. 가령 로봇이 계단을 올라갈 때 로봇 발이 계단의 단차를 느끼는 순간 빠르게 지형 ... ...
- [표지로 읽는 과학] 카이랄성이 형성한 나비넥타이 모양의 나노시트 동아사이언스 l2023.03.18
- 다르게 반응하는 것도 발견했다. 연구팀은 "개발한 카이랄성 화합물은 지속적으로 각도 조절이 가능한 데다 편광 현상을 활용하면 향후 홀로그램, 디스플레이 분야는 물론 다양한 색채를 구현할 수 있는 광학 소재를 비롯해 생체 분자, 화학 약품 개발 등에 혁신적인 도움이 될 것"이라고 ... ...
- [기후위기와 산림] 염분 많은 간척지에서도 나무가 자란다2023.02.23
- 보고 중요한 힌트를 얻었다. 양버들의 가지가 직립하는 이유는 굴광성과 관련되어 가지 각도를 펼치는 유전자에 자연적으로 작은 변이가 생겼기 때문이다. 연구진은 현사시나무의 유전자에 유전자 교정기술을 활용해 변이를 정밀하게 유도했다. 그 결과 유전자가 교정된 포플러는 양버들처럼 ... ...
- 옷 안에 착용하는 보행 보조 로봇 나왔다동아사이언스 l2023.02.23
- 임상평가에서 착용 후 보행 시 최대 30도까지 발목 관절을 들어주고 좌우 걸음 비대칭 각도를 5도 미만으로 교정하는 효과도 있는 것으로 확인됐다. 공동 연구진인 김정 KAIST 기계공학과 교수팀은 공기압과 지면반력을 활용하는 지면반력센서 원천기술을 개발해 로봇에 적용했다. 지면반력이란 ... ...
- [표지로 읽는 과학] 갑각류 눈에 달린 나노 사이즈 반사경동아사이언스 l2023.02.19
- 것으로 분석됐다. 연구팀은 “특정 각도에서 빛이 망막으로 내려가도록 하고, 또 다른 각도에서는 빛을 다시 반사한다”며 “포식자로부터 눈의 색깔을 가리는 동시에 갑각류들이 바깥도 볼 수 있게 하는 원리”라고 설명했다. 특히 환경에 적응하는 능력도 뛰어난 것으로 나타났다. 연구팀은 ... ...
- 목 아닌 겨드랑이 절제 '바바 로봇 갑상선절제술'…5세 환자에 성공동아사이언스 l2023.01.11
- 로봇 수술이 최소한의 절개만으로도 시행 가능한 이유는 몸 안에서 자유롭게 회전하거나 각도를 조정할 수 있는 로봇팔의 존재 덕분인데, 소아의 경우 체구가 작아 로봇팔이 움직일 수 있는 몸 속 공간이 충분히 확보되기 어렵다는 인식 때문이다. 연구팀에 따르면 환아의 체구가 성인의 삼분의 ... ...
- 종이접기 하듯 DNA 접어 버섯·클로버 만든다동아사이언스 l2022.12.26
- A는 T와, G는 C와 결합하는 특성이 있다. 뉴클레오티드의 종류에 따라 서로 결합하는 각도와 방향이 달라지며 제각기 다른 3차원(3D) 구조를 만들어낸다. 연구팀 DNA를 재료로 원하는 모양의 3차원 구조물을 설계할 수 있는 소프트웨어(DNAxis)를 개발했다. 이 소프트웨어는 사용자가 원하는 모양을 ... ...
- 시각장애·비건 위한 '착한' 앱 쏟아진 '애플 디벨로퍼 아카데미'동아사이언스 l2022.12.13
- 팀은 애플의 증강현실 기술(ARKit)을 적용한 앱으로 동공의 미세한 변화를 감지해 사시 각도를 측정할 수 있도록 했다. 김 군은 "어린아이들이 사시 여부를 빠르게 진단받을 수 있도록 돕고 싶다"며 "지금 적용된 기술이 안구특화 기술은 아닌 만큼 더 정교한 기술로 앱의 정확도를 높이고 싶다"고 ... ...
- 스스로 물체 조립하는 '로봇' 나왔다동아사이언스 l2022.12.01
- ’핸드아이 카메라‘를 활용한다. 이 카메라는 무작위로 놓인 물체들의 위치, 자세, 각도 등 상태 정보를 파악할 수 있다. AI 기반 작업계획 기술은 개별 작업의 난이도, 소요시간, 안정성을 고려해 단위 작업들의 조합을 최적화 할 수 있는 ’스케쥴링 AI‘가 사용됐다. 이는 조립 가능한 모든 ... ...
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