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"계수"(으)로 총 339건 검색되었습니다.
- 2 머리과학동아 l199501
- 3차원 센싱 목적 외에도 로봇 자체의 기구학적 계수보정과 로봇과 실제작업 세계간의 계수보정을 위한 장치로도 이용된다.휴먼 로봇의 손에 작용할 촉각 기능은 양팔 끝의 다지(多技)손에 인공피부 형태로 장착된 다기능 센서에 의해 인간이 손끝으로 느끼는 여러 감각기능을 수행한다. 고기능의 ... ...
- 3 팔과 손과학동아 l199501
- 손의 손가락은 대략 인간 손가락의 1.5배 크기. 이 로봇손은 현재 9㎏f의 악력(握力), 마찰계수 3.0, 위치 정밀도 0.5㎜로 면촉각 센서를 이용해 잡는 힘을 측정하면서 전체 손가락 잡기와 함께 두 손가락 사이 끼우기, 양방향으로의 손가락 회전 등과 같은 운동기능을 목표로 하고 있다 ... ...
- 컴퓨터 프랙탈 그림특강과학동아 l199411
- 들어가거나 또는 edit명령으로 큰 에디터에 들어가서 프로그램의 확률이나 아핀변환의 계수 등을 고치며 다른 그림을 그려보자. 이때 에디터 안에서 F1 키를 누르면 지금 고친 프로그램이 자동으로 실행된다. 또는 Esc키로 말 에디터를 나온 후 run 명령으로 프로그램을 실행시킨다. 에디터에서는 F3 ... ...
- 물리- 분자, 질량 작을수록 빨리 움직인다과학동아 l199411
- 그 부피가 늘어난다. 고체나 액체는 물질에 따라 늘어나는 정도가 다르기 때문에 열팽창계수라는 것이 물질 고유의 특성이 될 수 있다. 그러나 기체는 그 종류에 관계없이 팽창하는 정도가 일정하다.즉 모든 기체는 온도가 섭씨 1도 높아지면 0도 부피의 273분의 1씩 팽창한다. 이것을 샤를의 법칙이라 ... ...
- 물리 - 중력이용, 지구중심관통열차 운행한다면…과학동아 l199409
- 탄성계수에 관계가 있다. 질량이 4배가 되면 주기가 2배가 되어 느려지고 용수철의 탄성계수가 4배가 되면 주기가 반으로 줄어 진자는 두 배나 빠르게 운동한다. 지구를 관통하는 굴에 돌을 떨어뜨리면땅을 파고 또 파고 계속 파 들어가면 지구는 둥글기 때문에 마침내 지구의 반대편으로 뚫고 나올 ... ...
- 3 인간 오감, 컴퓨터로 재현과학동아 l199408
- 그 순간의 머리위치로 들을 수 있는 음의 전달계수를 산출한다. 그리고 얻어진 전달계수와 음원사이에 컨벌류션을 실시해 가상의 음을 재현하는 것이다.이 시스템은 하나의 방과 같은 작은 공간의 반향특성도 모델링할 수 있다. 상업용시스템으로 나와있는 VPL 리서치사의 RB2 시스템에 내장된 ... ...
- 1등사수의 지름길, 포물선 운동과학동아 l199407
- 4.9${t}^{2}$에 대입하면 y＝tanθx-{4.9/${(vcosθ)}^{2}$}${x}^{2}$y가 x에 대한 2차 함수이고 2차항의 계수가 음수이므로 역시 위로 볼록한 포물선이다. 그러나 꼭지점은 원점이 아니다. y＝0이 되는 두개의 x값을 찾으면 이 포물선이 x축을 끊는 점이 되며, 한개는 던진 점(원점)이고 다른 한 개는 물체가 땅 ...
- 물리 - 만약 세상에 마찰이 없다면…과학동아 l199405
- 떨어진 공은 반드시 처음 떨어지기 시작했던 높이까지 올라와야 한다.(단 바닥의 탄성계수가 1일 때) 만약에 그 높이보다 적게 올라 왔다면 그것은 그만큼 마찰이 있다는 표시이다. 에너지 뻥튀기 세상?만약에 튀긴 자리보다 더 많이 올라오는 공이 있다면 그것은 그 공을 처음 튀길 때 자연스럽게 ... ...
- 생물 - 마이크로 세계 신비에 도전, 전자현미경과학동아 l199405
- 분포하는 총 세포수를 계산해 나간다.보통 50 구획 이상을 셈하지만 시료를 교환하여 계수를 반복하는 것이 바람직하다.마지막으로 1구획당 평균치를 구하여 계산방의 체적에 따라 1mL 중의 총균수를 구하게 된다.이 때의 전제 조건은 효모나 세균이 배양액 속에 고르게 분포되어 있어야 한다는 ... ...
- PARTⅠ'20세기의 판도라 상자' 핵에너지, 어떻게 탄생됐나과학동아 l199404
- 퀴리연구소에 가면 유리상자 안에 노트 크기만한 카드가 보관돼 있다. 옆에는 가이거계수기가 놓여 있는데, 이 카드가 바로 라듐원자의 질량을 계산하기 위한 것. 이 카드에서는 아직도 방사선이 나오고 있다고 한다. 퀴리 부부는 당시 방사능에 대한 지식이 전무했으므로 심하게 방사선에 오염됐다. ... ...
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