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PART 3 세계의 첨단로봇 총집합
과학동아
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199004
1983년에 1호기를 처음 완성했다. 그후 85년에 있었던 일본 츠쿠바 세계박람회에서 크게
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받았다. 로봇 앞에 놓인 악보를 카메라로 읽어서 이를 해석·처리하고, 그 결과에 따라 7개의 자유도(관절)를 가진 팔이 건반의 위치로 이동하게 된다. 말하자면 14개의 자유도를 가진 양손이 정밀하게 건반을 ... ...
염소
과학동아
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199004
데루노남작이었다.시기심이 강한 동물이처럼 염소는 먼 옛날부터 다양한 쓰임새로 인해
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을 받아 왔으며 그 결과 세계 각처에 널리 보급됐다.염소의 성격은 많은 점에서 면양과 닮았지만 다른 점도 적지 않다. 염소는 명랑한 기분파로 언제나 놀고 싶어서 안달하는 동물이다. 염소의 새끼는 ... ...
연결주의의 재등장
과학동아
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199004
있다. 특히 오세영교수팀은 뉴로컴퓨터를 이용한 로봇팔 제어에 관한 논문을 발표,
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을 받았다.경북대는 신경컴퓨터연구센터를 설립하고 뉴론칩과 시뮬레이터를 제작하는 연구를 시작했다. 이외에도 삼성종합기술원이 뉴론칩을 이용한 응용소프트웨어 개발에 착수한 것으로 알려졌다 ... ...
유전공학의 관심사 「무서운 생명력」
과학동아
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199004
있다. 최근 이 분야에 대한 유전공학 연구전문가들의 관심이 높아져가고 있음은
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할만하다.끝으로 어떤 잡초는 특정 지역에 잘 자라는 것이 있고 또한 같은 지역이라도 특수물질을 더 많이 흡수 이용 또는 축적하는 잡초들이 있다. 이들을 생태학적으로 지표식물(指標植物)이라고 부른다. ... ...
PART 1 로보틱스란 무엇인가?
과학동아
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199004
로봇은 그 응용분야에 따라 여러 형태로 나누어 생각할 수 있다. 그중 가장
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받는 로봇의 형태는 공장 자동화 시스템(FA system)의 생산성 향상에 중추적인 역할을 하고 있는 산업용 로봇(industrial robot)이다. 지금부터 이 산업용 로봇의 구조, 종류 및 기능 그리고 동작원리 다시 말해 로보틱스 전반에 ... ...
중3병 고3병 대4병
과학동아
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199004
교육열과 이에 따르는 어린이들과 젊은이의 정신건강 문제는 심각하기 그지 없다. 이를
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해온 저자는 최근에 상급학교 진학과 연관된 신경증적 정신증적 증세들을 경험하였기에 이들은 새로운 증후로 명명하는 것이 정당하리라 생각하고…"그후 18년-수없이 문제를 논의해 왔으나 뚜렷한 해결책 ... ...
「은하집단」 4억광년 간격으로 존재
과학동아
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199004
우주구조를 전혀 예상할 수 없는 수준이기 때문에, 천문학계는 이 놀라운 발표를
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하고 있다.데이비박사팀은 미국 아리조나주에 있는 국립천문대와 오스트레일리아 사이딩스프링천문대의 관측데이터를 상세히 해석하고 확인했다는 것. 이 연구팀에 의하면 미국 하버드 대학 천문학자들이 ... ...
스페인
과학동아
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199004
스페인에서는 전국적으로 대대적인 기념행사가 치러질 예정이다. 그 중에서도 특히
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할만한 행사는 세비야에서 개최되는 만국박람회다. 또 수도인 마드리드가 1992년 유럽문화수도로 지정되는 것을 기념해 펼쳐질 다양한 문화행사도 관심거리다.올림픽이 열리는 바르셀로나는 경제와 문화의 ... ...
유리를 둘러싼 한·일 공방
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199004
한국 고대기술의 영향권 안에 있었던 일본지역에서만 출토되고 있다는 사실이 우리의
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을 끈다.서역과의 교류를 통해일본에서는 유리구슬이 야요이시대 중기 (B.C.1세기~A.D.1세기) 유적에서 많이 나온다. 그 발굴지는 북부 규슈와 세도내해(瀨戸內海)연안 지역을 벗어나지 않는다. 이같은 지역의 ... ...
인류 최초의 조상은 그리스에서 살았다?
과학동아
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199004
적이 있었다. 당시의 학자들은 오우라노피테쿠스와 오스트랄로피테쿠스의 유사점에
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했다. 특히 이빨에 에나멜질이 두껍게 형성돼 있는 점과 어금니와 작은 어금니가 해부학적으로 비슷한 점이 눈길을 끌기에 충분했다. 하지만 둘사이의 선조-자손 관계를 확정짓기에는 자료가 부족했다.최근의 ... ...
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