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다섯 손가락의 로보트과학동아 l198602

사람의 손에 장착한'마스타' 장치로서 사람손의 움직임을 그대로 전달하도록 되어있다. 손목에는 모타가 20개 달려있고 금속 줄을 통하여 손가락의 관절을 따로따로 움직인다. 시험에서는 0.5초 이하의 고속으로 손의 쥐었다 펴는 작용을 되풀이했다. 현재 로보트 팔이 쥔 물체가 얼마나 단단한 ... ...

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