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로보트라는 이름의 기능공 그 원리와 효용과학동아 l198602

)과 같다.그리고 이들 단위동작이 나타나는 기계구조부분을 인간과 마찬가지로 관절(Joint)이라고 부른다. 인간의 팔을 우리는 어깨관절(3자유도) 팔꿈치관절(1자유도) 손목관절(3자유도)이라고 부르듯이 로보트는 어깨관절(팔꿈치관절 포함하여 3자유도) 및 손목관절(3자유도 이하)이라고 부른다. 또는 ... ...

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