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"팔관절"(으)로 총 256건 검색되었습니다.
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- 소프트웨어와 촉감으로 정교해진다! 휴머노이드어린이과학동아 l2020년 01호
- 저부터 소개해도 될까요? 휴머노이드야말로 앞으로 로봇 100년을 이끌어갈 든든한 맏형이죠. 공장과 식당 등에서 쓰이는 로봇팔이 저에게서 나온 것을 모두 알고 있겠죠? 엣헴! 최근 연구를 보고 저와 로봇팔이 얼마나 정교해질지 상상해 보세요! 새로운 동작 어려워하는 로봇, 해결 방법은?지난 ... ...
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- [1920~2020, 로봇 100년] 한국 로봇 개발의 현장에 가다과학동아 l2020년 01호
- 1. 로봇 기술의 종합선물세트, 휴머노이드 “아시모(ASIMO)가 세상에 등장한 순간 망치로 머리를 한 대 맞은 것 같았죠.” 휴머노이드로봇연구센터장인 오준호 KAIST 기계공학과 교수는 한국 인간형 로봇(휴머노이드)의 최고봉으로 꼽히는 휴보(HUBO)를 개발한 계기가 일본이 출시한 아시모 때문이 ... ...
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- [Go! Go! 고고학자] 뼈로 삼국시대 사람을 되살리다!어린이과학동아 l2019년 22호
- 1982년 1월, 신문에 ‘국보급 보물을 훔친 도굴꾼들이 일본으로 가려다 붙잡혔다’는 기사가 대문짝만하게 실렸어요. 도굴꾼들이 보물을 훔친 곳은 바로 경상북도 경산시 임당동의 고분들! 급히 임당동 유적의 조사에 착수한 고고학자들은 이곳에서 도굴꾼들이 놓친 엄청난 보물을 발견했어요. 바 ... ...
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- 아폴로부터 아르테미스까지, 우주복의 진화과학동아 l2019년 12호
- “크리스틴은 우리가 달에 갈 때 입을 우주복을 입고 있습니다. 이 우주복은 모든 우주인에게 맞을 겁니다.” 짐 브라이든스틴 미국항공우주국(NASA) 국장은 10월 15일 워싱턴DC NASA 본부에서 새로운 우주복을 공개했다. 흰색과 파란색, 빨간색이 어우러진 새 우주복 ‘xEMU(Exploration Extravehicular ... ...
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- [로보트 재권V] 마침내 완성된 '로보트 재권v'과학동아 l2019년 12호
- 우리는 지금까지 로보트 재권V의 몸체를 만들기 위해 로봇의 팔, 다리, 몸통, 머리에 대해 알아봤습니다. 또 전원을 공급하고 인공지능을 넣어서 로봇을 움직일 수 있게 만들었지요. 로보트 재권V가 일을 잘 할 수 있도록 각종 센서를 장착했고, 인간과 상호 교류하기 위한 감정 표현도 시도했으며, ... ...
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- 포켓몬 몸집의 물리학 피카츄는 뚱뚱할까, 날씬할까?과학동아 l2019년 06호
- 애니메이션, 게임, 굿즈로 20년 이상 사랑을 받아온 포켓몬스터 캐릭터들이 최초로 실사화 돼 스크린에 등장했다. 5월 9일 개봉한 영화 ‘명탐정 피카츄’에는 피카츄를 비롯해 리자몽, 고라파덕, 이상해씨, 잠만보, 개굴닌자, 뮤츠 등 인기 포켓몬들이 대거 출동해 액션을 펼친다. 현실의 수많은 포 ... ...
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- [로보트 재권V] 앉았다 일어났다, 되나요? 4족 대신 2족 보행 선택과학동아 l2019년 04호
- 기다란 막대기를 손바닥 위에 올려놓고 쓰러뜨리지 않고 오랫동안 세우는 놀이를 해본 적 있으신가요? 2~3초 동안 세우기도 쉽지 않습니다. 다리 하나로 균형을 유지한다는 것은 막대기 세우기 놀이와 비슷합니다. 다리 두 개로 이동한다는 것은 기술적으로 정말 대단한 도전입니다. 움직이기 위해 ... ...
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- [융·복합 파트너@DGIST] 로봇공학전공과학동아 l2019년 04호
- “뇌파를 측정하는 동전 모양의 센서가 달린 기기(캡)를 머리에 쓴 뒤 로봇 의수를 이 기기와 연결하면 의수를 움직일 수는 있습니다. 하지만 로봇 의수가 사람처럼 손가락 관절까지 정교하게 움직이지는 못합니다. 팔꿈치나 손목 같은 큰 관절의 움직임만 재현할 수 있을 뿐입니다.”김소희 DGIST ... ...
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- 그 女자의 마라톤 VS 그 男자의 마라톤과학동아 l2018년 11호
- ● 그 女자의 마라톤 - 맞춤형 운동 처방으로 달린다숨이 턱 끝까지 찼다. 사람들이 자꾸만 앞질러 나갔다. 속도를 높이고 싶었지만 심장박동수는 이미 정점. ‘중도 포기하면 기사가 더 재밌지 않을까’ 하는 생각이 머리를 스쳤다. 하지만 그럴수록 더 집중했다. 전방 20~30m를 응시하며 ‘습습, ... ...
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- [Culture] 과학으로 들여다본 서른이지만 열일곱입니다과학동아 l2018년 09호
- "여긴 과즙 ‘팡팡’, 여긴 소녀미 ‘뿜뿜’ 한건데…”술에 취한 것처럼 보일 만큼 볼을 빨갛게 물들인 여주인공이 쑥스러운 듯 미소를 짓는다. 술을 마신 것은 아니다. ‘동안 메이크업’이라는 말에 혹해 처음 화장을 해봤다. 과한 볼 터치가 나이에 걸맞지 않게 영 서투르다. 행동도 순수한 소녀 ... ...
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