d라이브러리
"동작"(으)로 총 1,425건 검색되었습니다.
-
- “나의 영혼이 로봇 속으로 들어간다”과학동아 l2011년 05호
- 조작할 수 있는 기술은 국내에서도 개발 중이다. 마루M(왼쪽)과 마루1이 사람의 팔 동작을 따라하고 있다.]두발로봇 마루 통해 상생기술 개발할 것이런 연구는 두발로봇 마루를 이용해 많이 진행된다. 마루가 서비스 로봇의 단계를 벗어나 새로운 ‘실감교류로봇’을 개발하는 기반으로 거듭 난 ... ...
-
- 광펌핑 세슘원자시계 KRISS-1과학동아 l2011년 04호
- 특히 KRISS-1은 ‘광펌핑 방식’을 쓴다. 레이저광선을 세슘원자에 쬐어 주어 시계로 동작할 수 있도록 원자의 내부 상태를 조작하는 기술이다.이런 KRISS-1이 한국 과학계에서 가지는 의미는 크다.일단 국내 시간을 맞추는 ‘한국의 표준시계’ 역할을 한다. 표준연 시간센터에는 KRISS-1 이외에도 9대의 ... ...
-
- ‘아바타’ 정말로 만들 수 있다과학동아 l2011년 03호
- 고글을 씌우고 카메라 앞에 세웠다. 연구진은 가상인물의 등에 펜 같은 물체로 찌르는 동작을 보여주는 동시에 실제 참여자의 등에 같은 촉각을 줬다. 그랬더니 실험 참가자는 자신으로부터 2m나 떨어져 있는 가상인물을 자신이라고 여겼다. 전극이 달린 모자를 씌워 참가자들의 뇌 활동을 관찰한 ... ...
-
- 기계에도 근육이 있다과학동아 l2011년 03호
- 높아지면 빨리, 큰 힘으로 굽혀지고, 낮아지면 천천히 굽혀지기 때문에 인간의 신체동작을 유사하게 구현할 수 있습니다.이런 인공근육은 압력을 받으면 부피가 줄어들면서 전기를 내어 놓는 ‘압전소자’라는 물질을 이용합니다. 이런 압전소자에 전압을 흘려 넣으면 반대로 부피가 늘어납니다. 이 ... ...
-
- MEMS공학과학동아 l2011년 03호
- 포함한 다양한 방식의 미세 가공 기술을 배운다. 그리고 센서의 검출 원리, 엑츄에이터의 동작 원리, 반도체 공정을 알아야 한다. 이를 위해 기본적으로 물리와 화학에 대한 지식이 필요하다. 추가적으로 다양한 재료의 특성에 대해 배운다. 세부 분야에 따라 전파공학, 제어공학, 의공학 등을 배우고 ... ...
-
- 모두가 승리한 로봇 축제 FLL 체험기과학동아 l2011년 03호
- 때문이다.다른 동료는 로봇이 혈관에 스텐트를 밀어 넣는 도구를 만들며 “간단한 동작도 마음대로 되지 않네”라고 했다. 사람이 빈 통 안에 물건을 집어넣을 때는 그야말로 ‘감각적’으로 높이와 위치를 잡고 적당한 힘을 줘 집어넣는다. 하지만 로봇은 그렇지 못했다. 정확한 위치와 높이에서 ... ...
-
- Part 2. 세포 구조 모방하는 미래 인터넷과학동아 l2011년 02호
- 관리가 쉽다는 장점이 있다. 하지만 통신채널이 하나이므로 고장이 나면 전체가 동작을 하지 않는다는 단점이 있다. 많은 양의 정보가 한꺼번에 지나갈 경우 병목현상을 일으킬 수도 있다.‘링(고리)형’ 토폴로지는 버스형 토폴로지를 구부려 고리 모양으로 이은 형태다. 데이터의 흐름이 한 ... ...
-
- 집게냐 손가락이냐 그것이 문제로다과학동아 l2011년 02호
- 그리고 나면 센서에서 들어오는 신호를 손가락의 움직임과 유기적으로 연결되도록 동작 패턴을 만들어 주어야 합니다.마루Z의 손을 만든 오용환 KIST 책임연구원은 “로봇팔 하나를 만드는 것보다 손가락 하나를 제대로 만드는 게 더 어렵다”면서 “손을 전부 만드는 건 상상하기 어려운 ... ...
-
- 달라붙는 속옷이 몸에 좋은 이유과학동아 l2011년 02호
- 쿠퍼인대가 받치고 있는데 브래지어를 착용하면 인대의 지지력이 더욱 튼튼해져 동작이 가뿐해진다. 이뿐만 아니라 속옷은 남성적인 또는 여성적인 매력을 배가시켜 상대방뿐 아니라 본인도 기분이 좋아지는 심리적인 마술을 부리기도 한다.아름다움 위해 척추 휘는 일도 감수기원전 2000년 경 ... ...
-
- 새들이 군무를 추는 이유과학동아 l2011년 02호
- 무리는 하나의 인공생명체라고도 할 수 있다. 일사불란하게 탐색, 이동, 추적, 회피 등의 동작을 하기 때문이다. 실제로 복잡계 과학에서는 이 현상을 ‘무리지능(swarm intelligence)’이라고 부른다. 개미나 벌이 보이는 사회적 행태도 넓은 의미의 무리지능이다.무리지능은 무리의 생존율을 높이는 데 ... ...
이전464748495051525354 다음