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"바퀴"(으)로 총 657건 검색되었습니다.
- 우리 몸은 이족보행에 최적화된 구조인가? 2015.07.20
- 클러치(축이음 장치)로 무릎에 대는 고리 뒤쪽에 부착돼 있다. 클러치는 래칫(ratchet, 톱니바퀴)과 폴(pawl, 래칫의 역회전을 막는 멈춤쇠)로 동력을 이어주거나 끊는 장치다. 연구자들은 발이 땅에 닿아 있을 때(즉 종아리근육과 아킬레스건이 팽창해 발목의 각도가 줄어들 때) 줄이 아래로 당겨지면서 ... ...
- 세계 최고의 재난대응로봇 휴보를 만나다어린이과학동아 2015.07.14
- 못해 사람의 손을 빌린 로봇도 있었어요. 그런데 휴보는 걷다가 무릎만 꿇으면 바로 바퀴로 달릴 수 있는 만능 다리를 갖고 있어요. 덕분에 빠르고 안정적으로 이동할 수 있지요. 만능 다리는 휴보의 큰 강점이라고 할 수 있어요.” 휴보 개발에 참여한 오재성 연구원이 휴보에 대한 자세한 설명은 ... ...
- "휴보 아빠, 25일 사이언스바캉스 온다" 동아일보 2015.07.13
- 미세하게 힘을 조절하는 거죠.” 오 교수는 이와 함께 앉았다 일어나면서 휴보가 두 발과 바퀴를 자유롭게 이용하도록 한 변신 기술을 가장 스마트한 기술로 꼽았다. 그러나 오 교수는 휴보가 세계 1등 로봇이냐는 질문에는 고개를 저었다. 다른 로봇들이 미션에 실패하며 넘어지는 모습을 보며 짠한 ... ...
- 대한민국 로봇 ‘휴보’ 세계를 제패하다!과학동아 2015.06.30
- 정강이와 발 밑에 바퀴도 달았다. 두 발로 걷다가 무릎을 꿇고 앉으면 자동차처럼 바퀴로 움직일 수 있도록 ‘변신 기능’을 넣었다. 시각처리 능력이 극도로 좋아진 것도 이번 모델의 자랑거리다. DRC휴보Ⅱ의 머리에는 레이저 스캐너와 광학카메라를 모두 달아 흐리거나 햇빛이 강한 날에도 ... ...
- 7월 1일, 내일 하루는 24시간 1초2015.06.30
- 1초를 더하는 윤초(閏秒)가 시행되기 때문이다. 전통적으로 하루라는 시간은 지구가 한 바퀴 회전하는 자전주기를 기준으로 한다. 하지만 1967년 국제도량형총회(CGPM)에서 세슘원자가 진동하는 주기를 기준으로 1초를 새로 정의하면서 문제가 생겼다. 지구의 평균 자전주기는 세슘원자시계를 ... ...
- 진드기 기르는 남자 vs. 바퀴벌레 기르는 남자2015.06.25
- 형태로 바꿔주는 것도 연구팀의 일이다. 가끔 ‘배설물’만 달라고 하는 곳도 있다. 바퀴벌레라면 체에 걸러 주면 되지만 진드기라면 현미경을 보며 붓으로 배설물을 직접 골라야 한다. ... ...
- [휴보, 로봇 올림픽 우승] 44분 28초 만에 8개 임무 ‘퍼펙트’ 2015.06.08
- 말했다. 정강이와 발밑에 바퀴도 달았다. 두 발로 걷다가 무릎을 꿇으면 자동차처럼 바퀴로 움직일 수 있도록 ‘변신 기능’을 추가한 것이다. 권인소 KAIST 전기및전자공학부 교수팀이 개발한 시각처리 프로그램을 휴보에게 이식해 휴보가 카메라와 레이저로 주변을 촬영하면 이 데이터를 더욱 ... ...
- 명왕성 주위를 도는 위성의 원동력은?2015.06.07
- 제공 톱니 바퀴와 천체. 이번주 ‘네이처’ 표지는 태양계를 기계 장치처럼 표현했다. 금색 톱니 위에 있는 가장 큰 천체는 얼마 전 태양계 행성에서 퇴출된 명왕성이고, 명왕성 옆으로 나란히 있는 천체는 명왕성의 거대 위성으로 알려진 ‘카론(Charon)’이다. 나머지 4개는 명왕성의 ... ...
- [재난로봇 올림픽, 최종 리허설] 한국로봇 우승 가능성 한층 더 커졌다2015.06.05
- 비틀어 열고 실내(가상의 오염된 공장)으로 들어선 휴보는 즉시 벽에 붙은 밸브를 두 바퀴 돌려 잠궜다. 차량에서 내리고 있는 ‘휴보’. 스스로 차에서 내릴 수 있는 로봇은 전 세계적으로 몇 대 되지 않는다. - KAIST 제공 다음 미션은 벽 선반에 놓여진 전동공구를 집어 들어 벽에 둥근 구멍을 ... ...
- 기계의 원리가 한눈에 쏙~! 어메이징파크어린이과학동아 2015.05.29
- 공학베개’도 전시되어 있어요. 베개 옆에 있는 둥근 손잡이를 돌리면 기어와 톱니바퀴, 크랭크 같은 84개의 부품들이 움직이면서 베개의 모양이 바뀌어요. 사람마다 다른 머리 모양과 높이에 맞춰 높이 베개의 높이를 1mm씩 조절하는 거지요. 기자들은 과학관을 둘러보며 공학베개처럼 일상생활에서 ... ...
