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"장애물"(으)로 총 490건 검색되었습니다.
- 장애물 만나면 진동...시각을 촉각으로 대체하는 웨어러블 기기동아사이언스 2024.11.08
- 적응하는 시간을 가진 참가자는 곧 이 장치를 활용해 눈을 가린 상태에서도 능숙하게 장애물을 피할 수 있었다. 연구를 이끈 로저스 교수는 "이번에 개발된 표피 VR을 사용한 '감각 대체'는 시력에 의존하지 않고도 원시적이지만 기능적으로 의미 있는 주변 환경에 대한 감각을 제공한다"며 "시력에 ... ...
- 노벨 과학상 휩쓴 AI의 다음 행보는 공간지능·창발성동아사이언스 2024.11.03
- SLAM) 기술은 자율주행차량과 드론이 안정적으로 이동하는 것을 돕는다. 주어진 지형과 장애물을 고려해 목적지까지의 최적 경로를 찾는 경로 계획 기술과 공간적 데이터를 활용해 물체의 위치와 움직임을 예측할 수 있는 심층학습(딥러닝) 모델도 중요하다. 산업계에선 이미 AI의 공간지능 분야에 ... ...
- 전세계 압도한 KAIST 웨어러블로봇…"진짜 장애인 맞냐"동아사이언스 2024.10.28
- 6채널 지면반력 센서는 로봇의 균형을 1초에 1000번 측정해 균형을 유지시키도록 했다. 장애물을 감지하기 위해 카메라를 설치했고 인공지능(AI) 신경망 구현을 위한 ‘AI 보드’도 탑재시켰다. 대회 미션과는 별개로 착용자 스스로 로봇을 착용할 수 있도록 스스로 걸어와 휠체어에서 도킹할 수 ... ...
- 하반신 마비 환자에 스스로 입혀지는 웨어러블 로봇…"땅을 걷는 느낌 되찾아" 동아사이언스 2024.10.25
- 동작을 수행하기 시작했다. 몸을 일으켜 한걸음씩 앞으로 나아가는가 싶더니 좁은 장애물 사이를 통과하고 작은 의자 위에 정확하게 앉는 등 자연스럽게 동작을 이어갔다. 가벼운 소재로 만들어진 가방을 들어올리는 동작도 시연했다. 이 로봇은 하반신이 마비되거나 몸이 불편한 장애인의 ... ...
- 스스로 걸어와 장애인에 입혀진 로봇동아사이언스 2024.10.24
- 구현할 수 있도록 모터드라이버의 임베디드 소프트웨어 기술이 대폭 향상됐다. 이외에도 장애물 감지를 위한 비전, 인공지능 적용을 위한 인공지능(AI)보드 등이 탑재됐다. 공 교수는 “워크온슈트는 장애인을 위한 웨어러블 로봇 기술의 결정체”라고 설명하면서 “워크온슈트에서 파생된 ... ...
- 아부다비서 중국에 있는 자율주행 로봇 AI 원격제어…국내 연구팀 우승동아사이언스 2024.10.24
- 딥러닝 모델을 조합하는 기술이 우승의 핵심 원동력으로 꼽혔다. 로봇이 예상치 못한 장애물을 마주치거나 복잡한 상황에서도 유연하게 대응할 수 있었기 때문이다. 연구팀의 리더인 윤형석 박사과정생은 로봇 주행 제어 알고리즘을 개발하며 각 팀원의 모듈을 전체적으로 조율했다. 졸업 후 ... ...
- 바위 넘고 18cm 높이 계단 오르는 말랑한 트랜스포머 바퀴동아사이언스 2024.09.02
- 및 휠 클러스터 등 복잡한 기계 장치들의 한계를 극복할 수 있는 기술”이라면서 “향후 장애물 극복이 가능한 휠체어 및 다양한 이동 로봇, 탑승형 운송 수단 등 광범위하게 활용할 것으로 기대된다”고 말했다. 이번 연구는 '사이언스'의 자매지인 '사이언스 로보틱스' 8월호 표지논문으로 ... ...
- [박진영의 사회심리학] '나'는 일을 미루는 사람일까2024.08.31
- 맞으므로 스스로 자신의 앞길에 장애물을 가져다 놓고서는 내가 못 한 게 아니라 장애물 때문에 어쩔 수 없었다고 변명하고 자존감을 수호하는 행위다. 내가 나를 좋게 생각하는 게 뭐 그렇게 중요하다고 자신의 앞길을 망쳐가며 자존감을 수호하는 것인지 인간은 참으로 슬픈 동물이다. ... ...
- 해상도 100배 빛 측정 센서 개발…정밀한 자율주행 기대동아사이언스 2024.08.20
- 지점들을 연결한 면이다. 바다의 파도가 일상에서 볼 수 있는 대표적인 파면이다. 파도가 장애물을 만나면 모양이 바뀌듯 빛의 파면도 물체를 통과하거나 반사될 때 변화한다. 빛의 파면을 분석하면 물체에 의해 변화한 빛의 위상 정보를 얻을 수 있다. 연구팀은 나노 공정 기술로 제작된 ... ...
- 실제 음악 맞춰 꿈 속에서 춤춘다?…자각몽 제어 연구성과 '속속'동아사이언스 2024.08.19
- 이윽고 꿈 속의 사람들은 가상운전 프로그램에서와 같은 방식으로 근육을 수축시키며 장애물을 피하기 위한 조작을 하는 모습을 보여줬다. 연구팀은 "이러한 연구는 궁극적으로 꿈의 세계에서 인식하는 정보를 현실세계에 전달하는 데 사용될 수 있다"고 말했다. 미래엔 꿈에서 개인 생활이나 ... ...
