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뉴스

전세계 압도한 KAIST 웨어러블로봇…"진짜 장애인 맞냐"동아사이언스 l2024.10.28

종목이 열린다. 이번 제3회 사이배슬론 대회에는 총 26개 국가에서 71개 팀이 참가했다. 공경철 교수 연구팀은 지난 대회와 마찬가지로 웨어러블 로봇 종목에 참가했다.    웨어러블 로봇 종목은 사이배슬론에서 가장 주목받는 종목이다. 의수나 의족 종목에서는 로봇이 아닌 고전적인 보조기를 ... ...

하반신 마비 환자에 스스로 입혀지는 웨어러블 로봇…"땅을 걷는 느낌 되찾아" 동아사이언스 l2024.10.25

착용하면 성인 남성의 가슴 높이까지 올라온다. 엔젤로보틱스 의장으로 F1 개발을 이끈 공경철 KAIST 기계공학과 교수는 "기존 로봇들이 걷는 행위 자체에 주목한 반면 우리는 환자가 누군가의 도움 없이도 로봇을 입을 수 있게 하는 데 주안점을 뒀다"고 설명했다.   환자에게 스스로 장착되는 F1을 ... ...

스스로 걸어와 장애인에 입혀진 로봇동아사이언스 l2024.10.24

없어도 스스로 착용할 수 있도록 개발한 새로운 웨어러블 로봇을 공개했다.    KAIST는 공경철 기계공학과 교수(엔젤로보틱스 의장) 연구진이 하반신 마비 장애인용 웨어러블 로봇의 새로운 버전인 ‘워크온슈트 F1 (WalkON Suit F1‧이하 F1)’을 24일 공개했다고 밝혔다.    워크온슈트는 연구팀이 201 ... ...

[과기원NOW] 로봇 제어 최적화 알고리즘에 인간이 필요하다 外동아사이언스 l2024.10.04

KAIST 기계공학과 교수. KAIST 제공 ■ KAIST는 공경철 기계공학과 교수가 참여한 국제 공동연구팀이 로봇 성능 최적화 과정에 사람을 포함시켜 로봇 제어 알고리즘에 반영하는 힐로(HILO) 방법에 대한 '견해(Perspective)' 논문을 지난달 25일 국제학술지 '네이처'에 공개했다고 4일 밝혔다. 공장의 협동 ... ...

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스페셜

[사이언스게시판] 과기정통부-한국산업기술진흥협회, 기술개발인의 날 기념식 개최 外동아사이언스 l2023.10.25

좌장으로 고상백 연세대학교 원주의과대학 교수, 박용순 한양대학교 식품영양학과 교수, 공경철 KAIST 기계공학과 교수, 김철중 조선일보 논설위원 등이 참여한다 ... ...

"누구나 자유롭게 돌아다닐 권리가 있다" 보행장애 극복을 꿈꾸는 로봇공학자동아사이언스 l2022.06.17

KAIST 기계공학과 교수. 대전=고재원 기자 jawon1212@donga.com 공경철 KAIST 기계공학과 교수는 세상의 모든 보행장애를 극복하겠다는 일념으로 15년째 로봇 연구를 해온 공학자다.  장애인을 위한 웨어러블 로봇을 개발해 이 분야의 실력을 겨루는 국제대회인 ‘사이배슬론’에 두 번이나 출전한 경험을 ... ...

웨어러블 로봇 입는 장애인 체육대회 세계 최초로 연다 동아사이언스 l2021.06.23

로봇, 의수, 의족, 전동 휠체어, 전기자극 자전거, 뇌파다.    협력 연구를 총괄하는 공경철 KAIST 기계공학과 교수는 ”대부분 휠체어를 이용하는 기존 장애인 체육활동과는 달리 하반신 마비 장애인이 착용형 로봇을 입고 직접 걸어서 다양한 미션을 수행하는 대회가 열리면 선수들에게 체육활동 ... ...

KAIST팀 로봇과 함께 신체장애 극복하는 사이배슬론 국제대회서 금·동메달 수상동아사이언스 l2020.11.15

외골격 로봇은 ‘워크온슈트4’다. 시속 2.4km까지 속도가 난다는 게 연구팀의 설명이다. 공경철 교수 연구팀과 착용형로봇 개발회사 엔젤로보틱스, 세브란스 재활병원, 최정수 영남대 로봇기계공학과 교수팀 등이 공동으로 개발에 참여했다.  신동준 중앙대 기계공학과 교수팀은 ‘비어게인’ 팀을 ... ...

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d라이브러리

[SF 소설] 그라비토나과학동아 l2023년 06호

거라 믿고 있어.”“그렇겠죠, 아무래도.”“기를 쓰고 노인을 이기려 들다니, 너는 공경도 모르냐?”“어떻게든 애를 이기려고 하는 할머니는요? 자애심 몰라요?”“우리 영감이랑 똑같은 소리 내뱉네. 이놈들이 툭하면 자애심, 자애심 거리네. 나는 나를 향한 자애自愛가 더 높았어! 그걸로 ... ...

[러셀 탐구생활] 러셀의 삶을 뒤흔든 역설수학동아 l2023년 06호

히폴리토스는 달과 사냥의 신인 아르테미스를 숭배하고, 사랑의 신인 아프로디테는 공경하지 않았습니다. 이에 분노한 아프로디테는 에로스를 불러 히폴리토스의 의붓어머니인 파이드라에게 처음 본 사람을 사랑하게 만드는 금화살을 쏴서 맞히라고 명합니다. 하필이면 파이드라가 화살을 맞은 ... ...

[1920~2020, 로봇 100년] 한국 로봇 개발의 현장에 가다과학동아 l2020년 01호

로봇과 같은 보행 보조 로봇을 착용하고 신체 기능을 겨루는 로봇공학올림픽이다. 공경철 KAIST 기계공학과 교수는 워크온 슈트를 개발해 2016년 제1회 사이배슬론 대회부터 참가하고 있다.  무게 30kg ‘워크온 슈트’ 개발“로봇의 다리 힘이 대단히 세네요. 입어도 되는 거 맞죠?”로봇의 움직임을 ... ...

여우각시별, 이수연 사원의 웨어러블 로봇이 궁금하다과학동아 l2018년 12호

현재 산업, 의료, 군사, 헬스케어 등 다양한 분야에서 웨어러블 로봇이 개발되고 있다.  공경철 서강대 기계공학과 교수는 “한쪽 발목을 보조하는 로봇부터 골프 스윙을 잘 할 수 있도록 도와주는 로봇, 가상현실(VR) 게임을 더 실감나게 할 수 있도록 보조하는 로봇까지 다양한 웨어러블 로봇이 ... ...

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어린이과학동아

한글이 없다면?기사 l20230926

출처:세상의 모든 것 블로그 안녕하세요, 김상민 기자입니다. 곧 한글날이죠? 그래서 한글의 필요성을 조사해 보았습니다. 한글은 1443년 음력 12월에 훈민정음이라는 이름으로 창조되었는데요, 이 전에는 어려운 한자나 중국어를 써야 ... 자세히 표현할 수 있죠. 4. 높임 표현 우리말은 높인 표현이 있어 어렵고 복잡할 것 같지만 장점도 있어요. 높임말은 ...

천원과 퇴계 이황의 숨은 비밀을 찾아서기사 l20221031

좌우명을 알려드리겠습니다. 사무사 (思無邪) : 간사한 생각을 하지 마라 무자기(毋自欺) : 스스로 속이지 마라 무불경(毋不敬) : 항상 공경하는 마음을 가져라 신기독(愼其獨) :혼자 있을 때에도 행동을 바로 해라 입니다.  오늘은 퇴계 이황 선생님께서 공부하셨던 도산서원과 천원에 그려진 그림에 대해 알아볼 수 있는 좋은 시간이었습니다. 그럼 ...

어버이날에 대해 알아보자!기사 l20220507

어버이날을 정성스럽게 준비하셨을 것 같아요!     어버이날은 5월8일 입니다. 어버이날은 어버이의 은혜에 감사하고, 어른과 노인을 공경하는 기념일이에요.   어버이날은 1973년 시행되었다고해요^^     이 날에는 각 가정에서 자녀들이 부모와 조부모에게 카네이션을 드리고 감사의 뜻으로 선물을 하는 기념적인  날이랍니다~^^     출처: 네 ...

시네라리아 프롤로그~002화 몰아보기포스팅 l20220207

말을 걸자, 나는 깜짝 놀랐다. 리아의 말에 너무 집중해있었기 때문이다."신혜라, 신혜라야."아이의 얼굴을 다시 처다보니, 부러움, 공경심등 여러 표정이 담겨있었다."그렇구나... 왜 익숙한 것 같지. 예쁜 이름이에요. 나도 예쁜 이름이 갖고 싶어요."리아의 눈동자가 묘하게 슬퍼 보였다. 그랬기에, 나는 이을 말을 입 속에 가둔 채 침묵을 지켰 ...

장수거북아.... 널 얕봤구나!!! 장수거북의 비밀!!!!기사 l20211224

때문에 다른 거북들과 달리 머리를 집어넣을 수가 없답니다. 아, 머리를 집어넣을 수만 있다면 장수거북님을 '내가 공경하는 동물 TOP 10'에 넣을 수 있을 텐데............. 아쉽군요.     출처: 네이버 이미지 장수거북의 또 다른 신기한 특징은 장수거북의 입속이...................덜덜덜............뾰족한 가 ...

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