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일본 로봇, 허세 떤 미국 로봇을 꺾다과학동아 l2014년 01호

‘다르파 로보틱스 챌린지(DRC)’에서 로봇 에스원(S-One)을 내세운 일본팀 ‘샤프트(SHAFT)’가 최종 우승자로 확실시 된다.반면 세계 최고의 기술력을 호언장담했던 미국 로봇 중 일부가 최악의 성적을 내며 탈락해 실망을 안겼다. 이번 행사에 참여한 나라는 모두 세 곳. 한국과 일본, 미국이다. 실제로 ... ...

가솔린과 디젤 어떻게 다른가?과학동아 l1992년 06호

하므로 이것을 회전운동으로 바꾸기 위해 커넥팅로드(connecting rod)와 크랭크축(crank shaft)을 사용한다. 이런 과정을 거침으로써 실린더에서 발생된 열에너지가 회전동력으로 바뀌는 것이다.한편 디젤엔진의 주요구조는 가솔린엔진과 거의 같다. 다만 연료의 연소과정서 약간의 차이를 보인다. 즉 ... ...

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