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- PART 2 국내 로봇산업의 현주소과학동아 1990년 04호
- 볼 수 있는 특유한 문제점들이 해결되지 않았기 때문이다. 구체적으로 말하면 가공물의 위치나 형상을 정밀하게 파악해야 하고 가공기술도 섬세해야 하는데 그런 능력을 가진 로봇을 만들기가 쉽지 않다.국내에서의 이 로봇의 응용 사례는 극히 미미한 실정이고 세계적으로도 그 경향은 마찬가지다. ... ...
- 휴먼컴퓨터 정철과학동아 1990년 04호
- 의욕을 주로 본다고 한다. 개인적인 능력은 우선 순위에서 거의 꼴찌에 가깝다.역삼동에 위치한 '휴먼'은 삼영빌딩 세층을 사용하고 있다. 각 층은 80평 정도. 사무실에 들어서자 모두가 자유로운 복장을 하고 있는 것이 눈에 금방 띄었다. 정사장도 예외는 아니었다.출퇴근시간도 따로 없다. 아무 ... ...
- 인류 최초의 조상은 그리스에서 살았다?과학동아 1990년 04호
- 생활하고 있었다는 것이다.그리스의 테살로니카시에서 북서쪽으로 40km 쯤 떨어진 곳에 위치하고 있는 '비의 계곡'에서 원숭이 모양의 화석인간 오우라노피테쿠스를 찾아낸 사람은 프랑스의 고생물학자 '루이데 보니스'다 그는 자신이 찾아낸 이 화석이 아프리카에서 3백50만년 전에 생존했던 ... ...
- PART 1 로보틱스란 무엇인가?과학동아 1990년 04호
- 역 기구학(inverse kinematics)이라는 학문의 도움을 받는다. '로봇 팔'이 가야만 하는 길의 위치와 방위(자세)가 주어졌을 때 이를 시행하기 위한 관절의 각을 역기구학을 활용할 산정해내는 것이다. 그러나 매니퓰레이터의 관절들은 모터에 의해 움직인다는 사실을 잊어서는 안된다. 관절들이 요구하는 ... ...
- PART 5 마이크로마우스와 미로게임과학동아 1990년 04호
- 따라서 1.8°모터의 경우 한바퀴 회전시키려면 스위치를 2백번 누르면 된다. 물론 스위치 조작은 컴퓨터 처리부에서 고속으로 행한다.이러한 스테핑모터의 장점에도 불구하고 이 모터는 고속용으로는 부적당한 것으로 평가되고 있다. 힘이나 속도에 비해 무게가 많이 나가고 전력의 소모도 DC모터에 ... ...
- 중3병 고3병 대4병과학동아 1990년 04호
- 아울러 2등의 자리를 뺏기면 어떻게 하나 하는 불안에 떨고 있었다.마침 늘 경쟁의 위치에 있던 친구와 같은 반이 되었는데 담임 선생님이 그 친구에게는 관심을 보이면서 자기에게는 눈길 한번주지 않자 심한 수치심과 질투를 느겼다고 했다.그 친구와의 관계는 심리적으로는 언니와의 경쟁심과도 ... ...
- 미지의 물질 구조를 알아낸다과학동아 1990년 04호
- 공기는 눈에 보이지 않지만 압축이나 팽창이 모든 방향으로 잘 되고 다시 원래의 위치로 돌아오는 것으로 봐서 '입자형 구조'로 볼 수 있다.그러나 밀가루는 가만히 쌓여 있다고 해서 '층형구조'로 볼 수는 없다. 왜냐하면 밀가루는 한 방향으로만 잘 쌓이지 않고 가루형태의 물질들이 일반적으로 ... ...
- 스페인과학동아 1990년 04호
- 있는 것이다.또 스페인은 유럽과 아프리카를 연결시켜 주는, 지정학적으로 매우 중요한 위치에 자리잡고 있다. 그 때문에 유사이래로 수많은 열강의 침입을 받았다. 아이러니컬하게도 외침 덕분(?)에 여러나라의 문화가 스페인 내부에 융합되면서 동양과 서양의 다양한 문화가 한 나라에 공존하게 ... ...
- PART 4 몸 안으로 들어가는 마이크로 로봇과학동아 1990년 04호
- 전자의 움직임을 분자 수준에서 지켜본 것이다.극소형 컴퓨터는 계수형(計數型)의 스위치가 부착된 원자폭 정도의 탄소로 만들어진 축들과 그밖의 원소들로 구성될 것이다. 분자크기보다 약간 큰 전자식 전동기는 이 축들을 밀었다 끌었다 한다. 전자를 읽는 방법도 색다르다. 종래의 컴퓨터는 ... ...
- 리다우트화산 활동 재개과학동아 1990년 03호
- 속에 휩싸였다가 간신히 비상착륙을 한 적도 있다.앵커리지로부터 1백80km 떨어진 곳에 위치한 리다우트는, 과거에도 화산재로 알라스카주를 뒤덮어 각종 질병을 유발하기도 했다. 그 위협적인 활동이 지난 1월 3일 재개된 것이다. 분화구에서 솟은 백열빛 분진이 고도 1천3백m 상공으로 치솟았다 ... ...
