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"값"(으)로 총 3,053건 검색되었습니다.
- [10년 후 나를 디자인한다 SW in Science ➒ 선수 추적프로그램] 축구 경기장 뒤의 12번째 선수과학동아 l2015년 11호
- 필터를 적용해 선수들의 형태를 쫓아간다. 칼만 필터는 예측값과 측정값을 조합해 실제값에 가까이 다가가는 알고리즘이다. 선수의 위치와 속도를 계산해 0.1초 뒤 위치를 예측하고, 그 예측된 범위 안에서 선수를 찾아 측정된 위치를 계산에 다시 반영하는 식이다. 칼만 필터로도 놓친 선수는 ... ...
- [스마트하게 날아오르다 DRONE] PART1 수학으로 깨어난 드론의 운동신경수학동아 l2015년 10호
- 사용합니다. 두 가지 이상의 센서로 계산한 위치를 서로 비교해 가장 오차가 적은 값을 자신의 위치로 선택합니다. 그러면 궁극적으로 드론은 완전 자율 비행을 할 수 있게 됩니다. 스텝➋ 날아오는 공 받기드론이 자신의 위치와 다른 물체의 위치를 파악할 수 있으면 할 수 있는 일이 많습니다. ... ...
- Part 3. 벽과 바닥에 숨은 난제수학동아 l2015년 10호
- 있는 타일의 모양은 열다섯보다 많다. 예를 들어, 여섯 번째 볼록 오각형은 다섯 각의 값을 바꾸면 위 그림처럼 나비의 날개를 닮은 오각형으로 바꿀 수 있다. 하지만 열네 번째 오각형처럼 모든 각의 크기와 모든 변의 비율이 정해져 있는 경우도 있다. 오각형의 모양이 딱 한 가지이므로 이 도형을 ... ...
- [Knowledge] 더 지니어스의 생존법 : 인디언포커과학동아 l2015년 10호
- 거짓말을 할 때 딸 수 있는 확률을 영희가 3분의 1로 맞추면, 거짓말하든 하지 않든 기댓값은 같을 것이다. 따라서 나에게 유리한(숫자가 낮은 카드) 3분의 2인 카드에는 콜을 하고, 불리한(숫자가 높은 카드) 3분의 1 카드에는 포기하는 게 좋다. 다시 말해, 철수가 1부터 6까지의 카드를 가졌을 때는 ... ...
- 백투더퓨처 2015수학동아 l2015년 10호
- 빠르면 양력과 항력이 동시에 모두 커진다. 항공공학자들은 양력을 항력으로 나눈 값인 ‘양항비’로 비행기가 힘을 얼마나 내야 날 수 있는지 계산한다. 예를 들어 어떤 비행기가 무게가 1톤, 양항비가 10이라면 엔진은 100kg 정도의 추력만 내면 뜰 수 있다.집 앞에서 바로 날아올라 목적지에 ... ...
- [스마트하게 날아오르다 DRONE] PART2 똑똑한 드론의 임무 수행기!수학동아 l2015년 10호
- 하는 수학적 기법입니다. 예를 들어 0이 기준일 때 오차가 -a와 +b로 발생했다면, (-a)2+b2값이 최소가 되도록 하는 겁니다. 날다가 달리고, 달리다가 날고크고 작은 빌딩과 전봇대, 현수막 등이 시야를 가릴 때는 오히려 하늘을 나는 것보다 땅 위를 달려서 이동하는 게 나을 수도 있습니다. 또 어떤 ... ...
- Part 2. 물거품은 매듭을 알고 있다수학동아 l2015년 10호
- 지점의 개수다.지금은 엇갈림수가 16 이하인 모든 매듭이 알려져 있다. 하지만 불변량 값이 같다고 해서 모두 같은 매듭인 건 아니다. 매듭을 거울에 비췄을 때 나타나는 매듭을 생각해 보면 된다. 클로버를 닮은 세잎매듭을 거울에 비췄을 때 나타나는 매듭은 세잎매듭과 같이 엇갈림수가 3이다. ... ...
- 오감만족 수학 놀이터 군포수학체험관에 가다수학동아 l2015년 10호
- 이루고 있었다. 정사각형 틀 각각의 넓이는 직각 삼각형의 한 변의 길이를 각각 제곱한 값과 같다는 게 눈에 보였다. 이제 할 일은 두 정사각형 틀 안에서 퍼즐 조각을 꺼내 가장 큰 정사각형 틀 안으로 옮기는 것이다. 한 조각도 빠짐없이 모두 옮기면 비로소 이 퍼즐에 피타고라스의 정리가 녹아 ... ...
- 가상현실에서 사격을과학동아 l2015년 10호
- 다르기 때문이다. 사공이 많으면 배가 산으로 가듯, 하드웨어가 여럿이면 어느 것이 맞는 값인지 판단하기 어렵다. 이를 바로잡아주는 게 소프트웨어다. 대표적인 예로 칼만 필터에 바탕을 둔 자세추정알고리즘(ARS)이 병사의 움직임을 실시간으로 보정한다. 수류탄 던지는 행동까지 파악ETRI에서 ... ...
- [Hot Issue] 조선시대에도 5차 방정식을 풀었다?과학동아 l2015년 10호
- 만들기 위해서는 복잡한 수학 계산이 필요하다는 점이었다. 역을 정할 때 가장 중요한 값은 태양년의 길이(세실)로, 중국은 두번의 동지시각을 측정해 1년의 길이를 구했다. 조선역시 동지점을 기준으로 1년의 길이를 정했는데 여기엔 생각보다 복잡한 방정식이 필요하다. 동지는 1년 중밤이 가장 긴 ... ...
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