뉴스
"경사"(으)로 총 260건 검색되었습니다.
- 계단 오르는데 몸이 가벼워졌다… ‘눈치 빠른 로봇’으로 향하는 의료로봇동아사이언스 l2025.06.30
- '센서스'에 게재된 논문에 따르면 건강한 성인 남성이 마이오수트를 착용하고 평지와 경사로를 걸었을 때 무릎을 펴는 근육의 근전도(EMG) 활동이 최대 40% 감소했다. 근전도는 근육이 수축할 때 발생하는 전기 신호를 측정해 근육 사용량을 정량화하는 데 활용된다. 2023년 국제학술지 '사이언티픽 ... ...
- 계단에서 길 잃던 로봇에 '방향감각'을 불어넣다동아사이언스 l2025.06.26
- 공개됐다. 연구를 이끈 김표진 교수는 “SFW는 단순한 구조 모델을 넘어 복잡한 경사 지형에서도 정밀한 방향 인식을 가능하게 하는 기반 기술”이라며 “이번 연구로 로봇이 계단과 언덕도 능숙하게 이동하는 시대가 현실로 다가올 것”이라고 밝혔다. 연구 결과는 국제학술지 'IEEE 로보틱스와 ... ...
- 누리호 1기 더 만들어 국방위성 2기 쏜다…'누리호 헤리티지' 사업 공개동아사이언스 l2025.06.22
- 기존 누리호 페어링 개량이 필요하고 기존에 쏘아 온 태양동기궤도 대신 처음 경사궤도로 쏴야 하는 만큼 연구개발(R&D) 사업 형태로 준비했다"며 "망치머리 형태로 페어링 크기를 키우는 개선 등을 통해 향후에는 다목적실용위성(아리랑위성)과 같은 중형급 위성 수요에도 대응할 수 있을 것"이라고 ... ...
- 위험한 산 비탈면 안전관리 효율 높인다동아사이언스 l2025.06.13
- 신규 센서를 적용할 때도 호환성 문제로 도입이 지연된다. 연구팀은 지표변위계, 구조물경사계, 강우량계 등 현장 활용률이 88~98%인 상위 5개 센서 제품을 분석해 호환성 범위를 설정했다. 이후 스마트 센서가 기존 센서들과 호환할 수 있는 통신 방식을 적용했다. 개발된 장치는 전자파적합성, ... ...
- 보행 불편한 고령자 의도 읽는다…속도조절·경사로 인식 보행보조 로봇동아사이언스 l2025.06.11
- 자이로스코프가 결합돼 실내외에서 물체의 이동, 회전, 기울기 등을 감지한다. 경사로에 진입하면 워커가 이를 감지해 앞이나 뒤쪽 다리 길이를 자동 조절해 사용자가 균형을 잡을 수 있도록 돕는다. 실험에서 워커는 오차 1도 이내로 수평을 유지했다. 김 교수는 "보행이 불편한 고령자에게 실질적인 ... ...
- 콘크리트 비탈면에서도 식물 성장시킨다동아사이언스 l2025.06.04
- 압축공기로 뿜어 굴착면에 분사하는 공법이다. 비탈면은 절리(갈라진 틈), 급경사, 산성 배수 등의 문제로 안정성 위협을 받는다. 비탈면 안정성을 확보하는 기술적 해결책으로는 숏크리트가 있다. 비탈면 풍화와 붕괴를 막는 공법이다. 문제는 숏크리트도 시간이 지나면 노후화돼 유지관리가 ... ...
- 벽·징검다리도 문제없다…험지 질주하는 KAIST 로봇 '라이보'동아사이언스 l2025.06.03
- 달리고 1.3m 폭의 간격을 뛰어넘으며 징검다리 위를 시속 14.4킬로미터로 질주했다. 30도 경사면과 계단, 징검다리가 혼합된 지형에서도 민첩하게 움직였다. 황보 교수는 "큰 계산량을 요구하던 불연속 지형에서의 고속 네비게이션 문제를 오직 발자국의 위치를 어떻게 선정하는가의 간단한 관점으로 ... ...
- 격투기에 벽타기, 배드민턴까지…로봇 기술 눈부신 진화동아사이언스 l2025.05.30
- 방식으로는 이동이 불가능했던 지형이다. 라이보는 넓은 간격을 연속으로 뛰어넘거나 경사면, 계단 등 다양한 지형에서 자율적으로 움직이며 탐색을 수행했다. 연구팀은 "재난 현장이나 건설 현장 등에서 이동해야 하는 로봇 설계에 기여할 수 있다"고 설명했다. 황보 교수팀은 지난해 11월 4족보행 ... ...
- "화성 표면 줄무늬, 액체 물 아닌 먼지 흔적"동아사이언스 l2025.05.19
- 평균 이상인 지역에서 줄무늬가 자주 나타나는 것으로 분석됐다. 연구팀은 "가파른 경사면에서 미세한 먼지층이 미끄러져 내려갈 때 줄무늬가 형성될 가능성이 가장 높다"며 "구체적인 유발 요인은 다양하다"고 설명했다. 이어 "이번 연구결과는 대규모 데이터 접근법의 장점을 보여준다"며 "실제 ... ...
- 中, 인간닮은 로봇 기술 '굴기'…세계 최초 휴머노이드 하프 마라톤동아사이언스 l2025.04.20
- 보도자료에서 같은 크기의 '톈궁 울트라'를 소개하면서 평균 시속 10㎞, 최고 시속 12㎞에 경사 있는 길과 계단, 풀밭, 자갈밭, 모래밭 등에서 주행이 가능하다고 설명했다. 하이파이슝디(海派兄弟)가 출품한 로봇은 80㎝에 10㎏에 불과한 몸집으로 시속 4.5㎞로 걸었다. 중국 ... ...
12345 다음
