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"경사로"(으)로 총 260건 검색되었습니다.
- 계단 오르는데 몸이 가벼워졌다… ‘눈치 빠른 로봇’으로 향하는 의료로봇동아사이언스 2025.06.30
- '센서스'에 게재된 논문에 따르면 건강한 성인 남성이 마이오수트를 착용하고 평지와 경사로를 걸었을 때 무릎을 펴는 근육의 근전도(EMG) 활동이 최대 40% 감소했다. 근전도는 근육이 수축할 때 발생하는 전기 신호를 측정해 근육 사용량을 정량화하는 데 활용된다. 2023년 국제학술지 '사이언티픽 ... ...
- 계단에서 길 잃던 로봇에 '방향감각'을 불어넣다동아사이언스 2025.06.26
- 방향 세 가지 회전 축에서 모두 파악할 수 있도록 설계된 알고리즘이다. 계단이나 경사로처럼 구조가 복잡하고 수평·수직 기준이 모호한 공간에서도 방향 인식이 가능하다. 기존 기술은 평평한 실내 환경에선 높은 성능을 보였지만 경사진 실외 공간에선 정확도가 크게 떨어졌다. 이번 기술의 ... ...
- 누리호 1기 더 만들어 국방위성 2기 쏜다…'누리호 헤리티지' 사업 공개동아사이언스 2025.06.22
- 누리호가 3차 발사되고 있다. 한국항공우주연구원 제공 우주항공청(우주청)이 한국형발사체 누리호 1기를 추가 제작하고 위성덮개(페어링)를 개량해 2028년 국방 시험위성 2기 발사에 나선다는 계획을 밝혔다. 20일 한국우주기술진흥협회가 최형두·황정아 의원 등과 주최한 ‘민간발사체 산업활 ... ...
- 위험한 산 비탈면 안전관리 효율 높인다동아사이언스 2025.06.13
- 한국건설기술연구원이 개발한 비탈면 안전관리용 스마트센서. 경북 구미시 수점동 급경사지 현장에 설치됐다. 건설연 제공 국내 연구팀이 산사태, 낙석 위험이 큰 비탈면 안전관리를 위한 스마트 센서와 데이터 수집장치를 개발했다. 기존 문제로 지목된 다양한 제조사 센서와의 호환 문제를 해결 ... ...
- 보행 불편한 고령자 의도 읽는다…속도조절·경사로 인식 보행보조 로봇동아사이언스 2025.06.11
- 자이로스코프가 결합돼 실내외에서 물체의 이동, 회전, 기울기 등을 감지한다. 경사로에 진입하면 워커가 이를 감지해 앞이나 뒤쪽 다리 길이를 자동 조절해 사용자가 균형을 잡을 수 있도록 돕는다. 실험에서 워커는 오차 1도 이내로 수평을 유지했다. 김 교수는 "보행이 불편한 고령자에게 실질적인 ... ...
- 콘크리트 비탈면에서도 식물 성장시킨다동아사이언스 2025.06.04
- 충북 보은군 국도변에 콘크리트 비탈면 생태복원기술을 시공한 뒤 7개월이 지나자 식물이 풍성하게 자랐다. 한국지질자원연구원 제공. 한국은 국토의 70% 이상이 산지이기 때문에 건설 사업 과정에서 필연적으로 ‘콘크리트 비탈면’이 발생한다. 식물의 성장을 방해하는 콘크리트 비탈면 문제를 ... ...
- 벽·징검다리도 문제없다…험지 질주하는 KAIST 로봇 '라이보'동아사이언스 2025.06.03
- KAIST 연구팀이 개발한 사족보행 로봇 라이보가 경사면을 연속으로 뛰어넘으며 질주하는 모습. KAIST 제공 지난해 11월 마라톤 풀코스를 완주한 KAIST의 사족보행 로봇 '라이보(Raibo)'가 이제 계단, 틈, 벽 등 불연속적이고 복잡한 험지에서 고속으로 이동한다. KAIST는 황보제민 기계공학과 교수팀이 벽, ... ...
- 격투기에 벽타기, 배드민턴까지…로봇 기술 눈부신 진화동아사이언스 2025.05.30
- 황보제민 KAIST 기계공학과 교수팀이 개발한 4족보행 로봇 라이보가 수직으로 세워진 벽을 짚으며 이동하고 있다. KAIST 제공 26일 중국에서 세계 최초로 휴머노이드 로봇 격투기 대회가 열려 주목을 받았다. 지난달 로봇 하프 마라톤에 이어 중국의 로봇 기술을 과시한 행사로 평가된다. 격투는 실시간 ... ...
- "화성 표면 줄무늬, 액체 물 아닌 먼지 흔적"동아사이언스 2025.05.19
- 화성의 아케론 포사(Acheron Fossae) 지역에 있는 줄무늬. NASA/JPL-Caltech/University of Arizona 제공 화성 표면에 나타나는 최대 수백 미터 크기의 줄무늬가 화성 표면에 액체 상태의 물이 존재한다는 증거라는 일부 과학자들의 주장을 반박하는 연구결과가 나왔다. 가파른 경사에서 미세한 먼지층이 쓸려 내려 ... ...
- 中, 인간닮은 로봇 기술 '굴기'…세계 최초 휴머노이드 하프 마라톤동아사이언스 2025.04.20
- 19일 오전 7시 30분(현지시간) 중국 베이징시 이좡 경제기술개발구에서 로봇 하프마라톤 대회 ‘2025 베이징 이좡 하프 마라톤 대회’가 열렸다.Artyom Ivanov/TASS/연합뉴스 제공 중국이 세계 최초로 휴머노이드로봇 하프 마라톤대회를 개최하면서 급성장하고 있는 중국의 휴머노이드 로봇 산업이 주목을 ... ...
