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손끝 힘 느끼는 로봇 AI 기술 개발…정밀 작업 성공률 83%동아사이언스 l2026.03.10

비교·통합해 학습하는 AI 모델이다. 로봇은 FMT를 통해 물체의 위치와 접촉 상황을 동시에 이해하고 접촉이 많은 정밀 조작 작업에서도 안정적인 동작을 수행할 수 있다.   실제 작업 성공률에서도 차이가 뚜렷했다. FMT를 적용한 로봇은 기어 조립, 배터리 삽입 등 6가지 접촉 작업에서 평균 83%의 ... ...