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손끝 힘 느끼는 로봇 AI 기술 개발…정밀 작업 성공률 83%동아사이언스 l2026.03.10

실험으로 검증했다. 각 작업을 20회씩 수행한 결과 평균 성공률은 약 83%를 기록했다. RGB 카메라 영상만 활용한 기존 방식(약 20% 수준)보다 크게 향상된 수치다. 이규빈 교수는 "카메라 영상에만 의존하던 기존 로봇 학습 방식의 한계를 극복하고, 힘 감각 데이터를 효과적으로 활용할 수 있는 새로운 AI ... ...