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뉴스

어린 뼈 세포에서 고관절염 발병 단서...'모든 인간세포 지도' 초안 완성동아사이언스 l2024.11.22

사실을 새롭게 밝혔다. 어린 연골 세포의 유전자는 연골을 복구하는 역할을 하면서 무릎 관절염 발병 위험의 증가와 관련됐다는 사실도 알아냈다. 또 두개골 발달에 관여하는 새로운 유형의 어린 뼈 세포를 확인했다. 이 세포는 두개골이 충분히 자라나지 않는 증상과 관련이 있다. 유전적 ... ...

세계 최초 마라톤 풀코스 완주한 사족보행 로봇동아사이언스 l2024.11.18

가능하도록 강화학습 알고리즘을 통해 보행 제어기를 개발했다. 특히 힘 투명성이 높은 관절 메커니즘을 통해 내리막길에서 에너지를 높은 효율로 충전해 급격한 언덕을 오르는 데 사용한 에너지를 일부 흡수할 수 있었다.    황보 교수 연구실에서 창업한 ‘라이온로보틱스’는 보행 로봇이 지면 ... ...

'기적의 암 치료제'가 자가면역질환 치료길도 열까동아사이언스 l2024.11.15

  '루푸스'란 이름으로 알려진 전신성 홍반성 루푸스는 면역계가 이상을 일으켜 피부, 관절, 폐 등 전신에서 염증 반응이 일어나는 질환이다. 특별한 완치법이 없는 자가면역질환이다. 루푸스를 비롯한 자가면역질환은 증상이 완화됐다가 심해지는 현상이 만성적으로 반복된다.   투-타오의 치료를 ... ...

마라톤 완주 도전하는 해변 달리던 사족보행 로봇 '라이보'동아사이언스 l2024.11.15

분석했다.   연구팀은 완주를 위한 기술적 보완에 주력했다. 컴퓨터를 통해 수행하던 관절 강성 제어를 모터 구동기에 직접 구현해 제어 효율을 높였다. 내부 구조를 개선해 배터리 용량도 33% 늘렸다. 현재 직선 구간 기준 최대 67km 주행이 가능해졌다.   연구팀은“보행 손실을 기구, 전장, 보행 방법 ... ...

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스페셜

[의학사로 보는 세상] 뢴트겐의 X선 발견보다 앞서 발견한 과학자들도 있다2024.07.28

식물학 연구 등에 널리 이용되기 시작했다.    현대의학에서 다리나 팔을 부딪히거나 관절에 충격을 받은 경우 병원에 가면 “일단 사진이나 한 장 찍어 어떤 이상이 생겼는지 봅시다”하는 말이 일상화되어 있을 정도로 X선은 이제 필수기술이 되었다. 화학, 공학, 생물학, 지질학, 광물학 등 과학의 ... ...

[표지로 읽는 과학] 뼈 비율로 직립보행 비밀 푼다 동아사이언스 l2023.07.23

두 비율은 서로 유전적 독립성을 지닌다는 의미다. 엉덩이 및 다리 골격 비율은 골관절염과 연관을 보였다.    연구팀은 "인간 진화와 연관된 게놈 영역에 골격 비율과 연관이 있는 유전자들이 존재한다"며 "이 유전자들이 골격 발달을 조절하고, 희귀 골격 질환 및 비정상적인 골격 표현형 등에 ... ...

[박진영의 사회심리학] 만성통증 극복 운동은 '자주, 꾸준히'2023.02.11

Fibromyalgia)이었다. 치료를 시작하면서 많이 좋아졌지만 섬유근육통을 비롯한 류마티스 관절염, 신경병증 같은 만성 통증들에는 '운동'이 강력하게 권장된다.  아픈데 몸을 어떻게 움직이나 싶지만, 연구들에 의하면 아프다고 누워 있는 것이 통증을 줄여주지 않고 할 수 있다면 아주 작은 ... ...

[의학사로 보는 세상] 시대가 질병을 만든다2023.01.31

수 있는 방법이 있을까. 어제까지 건강하던 중년 남성이 오늘 아침에 일어나니 어깨 관절을 움직이려 하자 통증을 느낀다면 건강하지 못한 것인가. 평생 혈액내 저밀도 지단백 수치가 정상이던 사람이 최근 신체검사에서 정상범위를 살짝 벗어났다면 건강하지 못한 것인가. 또 3년간 연속해서 ... ...

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d라이브러리

Part2. 4족보행 로봇 AI에게 걸음마 배워 세상으로!과학동아 l2024년 02호

‘블라인드 모드’가 있다. 로봇이 실제로 발을 디뎌가며 땅에 반응해 구부러지는 관절, 즉 모터의 각도를 파악해 현재 자세와 주변 장애물을 파악하는 모드다. 이 책임연구원은 비전 60이 계단을 걸어 올라가도록 시연하며 “사실상 눈을 감고 계단을 올라가는 셈”이라고 설명했다. 야외 활동에 ... ...

Part1. 휴머노이드 로봇 AI로 ‘퀀텀점프’할까과학동아 l2024년 02호

어디에 있는가. 팔짱을 끼고 있는가? 자연스럽게 늘어뜨리고 있는가? 이 위치를 알아야 관절을 얼마나 어떻게 구부릴지 판단할 수 있다. 내가 팔을 뻗을 때 그 사이에 책상이나 가방 등 장애물이 있다면 그 장애물을 피해 3차원 공간 속에서 손의 궤적도 조정해야 한다. 인간은 아무렇지 않게 하는 이 ... ...

[화보] 1000배 무게도 번쩍! 개미는 천하장사어린이수학동아 l2023년 19호

3~8mm로 매우 작고 조그마한 곤충이에요. 하지만 몸 크기에 비해 근육이 많고 강한 턱과 관절을 가지고 있어서 천하장사만큼이나 엄청난 힘을 내지요! 러시아의 사진작가 안드레이 파블로프는 이와 같은 개미들의 특성을 재치있는 사진 작품으로 담아냈어요. 뭐든지 번쩍! 들어 올리고 끌어당기는 ... ...

[기획] 로봇, 지휘자로 데뷔!어린이과학동아 l2023년 16호

덧붙였지요. 에버 6의 지휘는 어땠을까요? 최수열 감독은 “지휘 동작은 팔의 관절을 많이 사용하는데 로봇이 이를 자연스럽게 구현해 놀랐다”고 말했어요. 이어 “지휘자는 혼자서는 소리를 낼 수 없지만, 연주자들과 소통해 음악을 만들어 나가는 사람”이라며 “에버 6가 연주를 듣고 판단해 ... ...

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어린이과학동아

예 어떻게 할까요?포스팅 l20240710

헝클어지고 언제는 눈알을 잃어버린 적도 있습니다. (+손공개)다리 한쪽도 좀 헐렁하고 허리 관절도 잘 빠지는 것이 문제이고요 머리 관절이 헐렁해서 자꾸 기울어지는데요.이상하게도 옆의 이케아 인형의 집의 소파쪽의 앉혀놓으면 항상 머리가 벽의 막히긴 했지만 제가 있는 쪽으로 기울어집니다.신기하죠.근데 머리관리 어케할까요 예전에 스프레이 ...

시간을 움직이는법 느리게도 하고 빠르게도 하는법(마법아님)기사 l20240619

동기부여를 하게 된거입니다.   단 운동을 위해서 계단을 이용할 때는 오르는 것만 하는 것을 추천합니다. 내려오기는 체중이 더해져 관절 등에 무리가 갈 수 있기 때문입니다.   정리해보면 고도에 올라가면 시간이 빨리흐르고 총알속도로 100년을 달리면 7초를 더 살고 계단오르기는 건강수명이 는다는 거 입니다 ... ...

스토리콘 민들레 말인데요포스팅 l20240410

아름답던 춤에서 뜨겁고 즉흥적인 군무가 되어간다.사쿠라 피우던 날들은 가고 사방에 석산화 만개하는 날로 나아간다.인형의 관절도 점점 더 인간같이 되어 간다.사람같은 인형에겐 목만 인형의 목이다.아직까지도 딱딱한 목.그 목은 붉은 실에 묶여있지만,이게 뭣이 중하리.뜨겁고 격정적인 두 남녀의 춤에 붉은 실 타들어간다.서로의 얼굴을 맞대고 추는 군무 ...

그림 발전 말고 글쓰기 발전?포스팅 l20240408

아름답던 춤에서 뜨겁고 즉흥적인 군무가 되어간다.사쿠라 피우던 날들은 가고 사방에 석산화 만개하는 날로 나아간다.인형의 관절도 점점 더 인간같이 되어 간다.사람같은 인형에겐 목만 인형의 목이다. 아직까지도 딱딱한 목.그 목은 붉은 실에 묶여있지만, 이게 뭣이 중하리.뜨겁고 격정적인 두 남녀의 춤에 붉은 실 타들어간다.서로의 얼굴을 맞대고 추는 ...

윈터윙즈!탐사기록 l20240208

!실 묶고 남았을 때 잘라주기 위해 가위 필요하고,마가린이나 땅콩버터가 계속 손에 묻기 때문에 휴지가 필요해요~! 그리고 손 얼어서 관절 굳으니까...핫팩 챙겨가요 ㅎㅎ 저희가 단 것에 박새가 한 15분 뒤에 와서 쪼아먹었어요!영상 확인해주세요 :)(영상 하나는 달아놓은 것만 찍은거니 둘 다 확인해줘요 ㅎㅎ)  동영상이 지원되지 않는 브라우저입 ...

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