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뉴스

세계 최초 마라톤 풀코스 완주한 사족보행 로봇동아사이언스 l2024.11.18

연구진은 라이보1 개발에 이어 라이보2를 새롭게 개발하며 모든 영역을 최적화했다. 특히 모터 드라이버 회로를 내재화하며 구동기 손실을 최소화하고 제어 대역폭을 높여 보행 효율과 안정성을 크게 향상시켰다.   연구팀은 “마라톤 프로젝트를 통해 도심 환경에서 라이보2가 안정적으로 배달, ... ...

마라톤 완주 도전하는 해변 달리던 사족보행 로봇 '라이보'동아사이언스 l2024.11.15

완주를 위한 기술적 보완에 주력했다. 컴퓨터를 통해 수행하던 관절 강성 제어를 모터 구동기에 직접 구현해 제어 효율을 높였다. 내부 구조를 개선해 배터리 용량도 33% 늘렸다. 현재 직선 구간 기준 최대 67km 주행이 가능해졌다.   연구팀은“보행 손실을 기구, 전장, 보행 방법 측면에서 종합적으로 ... ...

전세계 압도한 KAIST 웨어러블로봇…"진짜 장애인 맞냐"동아사이언스 l2024.10.28

이전 모델에 비해 성능이 크게 향상됐다. 모터가 장착된 관절이 6개에서 12개로 늘었고 모터의 출력 자체도 지난 대회보다 2배 이상 출력이 강화됐다. 발에 있는 6채널 지면반력 센서는 로봇의 균형을 1초에 1000번 측정해 균형을 유지시키도록 했다. 장애물을 감지하기 위해 카메라를 설치했고 ... ...

하반신 마비 환자에 스스로 입혀지는 웨어러블 로봇…"땅을 걷는 느낌 되찾아" 동아사이언스 l2024.10.25

파워 기준 약 2배 높였다. 신호를 전달하는 주파수에 대한 응답속도를 기준으로 측정한 모터드라이버의 제어 성능 또한 해외 최고 기술 대비 약 3배 높였다. 핵심 부품과 기술은 순수 국내 연구진의 역량으로 만들어졌다.   공 교수는 “F1을 비롯한 워크온슈트 시리즈는 장애인을 위한 웨어러블 ... ...

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스페셜

[과기원NOW] DGIST "과학영재학교 설립 교두보 마련" 外동아사이언스 l2024.07.08

개발한 로켓 GSLV-I의 설계와 기초실험을 다뤘다. GSLV-I의 부품들과 서브 시스템들이 로켓 모터 추진 중 가해지는 하중과 진동을 견딜 수 있도록 기계적으로 해석 및 설계를 진행하고 이를 정적 연소시험과 낙하산 사출장치 시험으로 검증한 내용을 담았다. ... ...

[사이언스게시판] 재료연-세아창원특수강, 영구자석 소재기술 연구개발 업무협약 체결 外동아사이언스 l2024.06.20

소재기술 연구개발에 협력하기로 했다고 20일 밝혔다. 영구자석은 전기차의 심장인 모터 및 우주항공, 방위산업 등 다양한 분야에 활용된다. 경남 창원에 있는 세아창원특수강은 특수강 전문 제조기업으로, 자동차, 기계, 항공, 원자력, 조선, 전자 등 최첨단 산업의 소재를 생산한다.   ■ ... ...

[오늘과학] 짐 가득 찬 마트 쇼핑카트 손쉽게 조종하는 시스템공학동아사이언스 l2023.04.04

연구팀이 지능형 바퀴와 스마트 핸들 시스템을 개발했다고 3일(현지시간) 밝혔다.  전기 모터로 구동되는 지능형 바퀴는 길을 학습한다. 예를 들어 굽이진 길이나 오르막길 등을 인식하고 필요한 추진력이 얼마인지 계산한다. 이 계산에 기반해 바퀴를 가속하거나 제동을 건다.  연구팀은 ... ...

[우주산업 리포트] (마지막회) 한국 우주산업 경쟁력 높이려면2022.08.26

    ③  우주교육 강화    인하대병원 우주항공의학센터에 마련된 고중력 장비. 원통형 모터 주위로 케이지 두 대가 기울어진 채 등속도로 회전한다. 케이지에 든 동물은 기울어진 면을 바닥으로 인지하고 고중력 상태를 느낀다. 인하대병원 제공 앞서 언급한 창의적 아이디어와 인적 구성 ... ...

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d라이브러리

[과학뉴스] 로봇 뱀, 토성의 위성에서 꿈틀꿈틀어린이과학동아 l2024년 08호

현존 생명체 탐사기(EELS)에는 10개의 모터가 연결돼 있습니다. 모터들이 각각 회전하고 모터 사이가 구부러지면서 EELS는 뱀처럼 곡선으로 기어갈 수 있어요. 딱딱하고 거친 얼음 위를 넘어지지 않고 유연하게 지나가지요. 또 머리 부분에 달린 카메라로 엔셀라두스의 모습을 촬영해 지도로 만들고 ... ...

[가상인터뷰] 로봇 공룡이 공룡의 진짜 모습을 밝힌다?어린이과학동아 l2024년 05호

관련이 있을 거라고 추측했지. 그래서 카우딥테릭스 화석을 참조해 모형을 만든 뒤 모터와 바퀴를 달아 로밥테릭스를 만들었어. 그리고 로밥테릭스를 풀밭에 데려가 메뚜기 앞에 놓고, 실제 카우딥테릭스처럼 움직여 봤어. 메뚜기의 반응은 어땠어? 메뚜기는 천적이 멀리서 나타나면 풀숲에 숨어서 ... ...

멋진 자동차를 그리는 방법어린이수학동아 l2024년 05호

   자동차 디자이너가 되려면 무엇을 해야 하나요? 다양한 자동차를 볼 수 있는 ‘모터쇼’ 행사에 가 보는 것도 좋고, 자동차가 아닌 다른 미술 작품을 구경하러 가는 것도 좋아요. 분야를 가리지 않고 여러 창작물을 보면서 상상력을 키우는 것을 추천해요!  자동차를 디자인할 때 중요한 점은 ... ...

[출동! 어린이 기자단] 내가 그린 자동차가 도로 위를 달린다면?어린이수학동아 l2024년 05호

디자인의 비법을 물어봤어요.  김명준(8) 어린이 기자가 서울시 강남구에 있는 ‘현대 모터스튜디오 서울’에 들어서자, 번쩍번쩍 빛나는 자동차들이 눈앞에 나타났어요. 이지현 디자이너는 자신이 직접 디자인한 전기자동차 ‘아이오닉5’를 가리키며 어떤 점을 신경 썼는지,자동차를 만들 때 ... ...

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어린이과학동아

장애인을 위한 창의적 스키 발명, 그리고 처음 한 기부기사 l20241030

균형을 잡을 수 있습니다. 특히 장애인분들이 더 안전하게 스키를 즐길 수 있도록 폴에 스위치를 장착해, 브레이크 버튼을 누르면 모터와 연결된 바퀴가 역회전하면서 마찰력을 이용해 스키가 멈추는 시스템을 구현했습니다. 또한 평지에서는 바퀴가 회전하여 쉽게 이동할 수 있게 설계했으며, 완충장치를 추가해 스키를 타는 동안 충격을 최소화하여 편안한 승차 ...

에코롱롱큐브에 다녀왔습니다!(우주기자단 미션)기사 l20240824

4명이 판을 발로누르며 톱니바퀴가 돌아가는 과정을 보니 막상 신기했습니다.   바로 오른쪽으로 돌아 수소와 산소를 모터에 적합시켜 보며 자동차를 움직이는 구간이 있았습니다.     미래 에너지 도시를 가기전,왼쪽에위치한 풍력 발전기와 수력발전기를 이용해 도시의 불을 밝히는 활동을 해 보았습니다. 그 뒤로는 미래 에너지 도시 구역으로 들어갔습니다 ...

친환경에너지를 배우기 위해 에코롱롱 큐브에 다녀오다기사 l20240817

기계적 에너지가 전기에너지로 변환되죠.   2. **전기 회로**: 전기에너지는 전기 회로를 통해 다양한 장치에 공급됩니다. 전구, 모터, 전자기기 등이 전기에너지를 사용해 작동합니다.   3. **저장**: 전기에너지는 배터리와 같은 장치에 저장될 수 있어요. 이를 통해 필요할 때 사용할 수 있죠.     그 다음으로는 '수송 존'에 가보았습 ...

한화에어로스페이스에 다녀와서기사 l20240810

너무 빠르면 터빈이 손상될 수 있습니다.    로켓은 프로그램화 분리가 될 때, 1단 엔진은 역추진 모터로 2단과 멀어지고, 2단은 가속모터로 1단과 더욱 멀어집니다. 누리호는 2032년 달에 갈 계획인데, 이 버려진 엔진을 다시 쓰는 재사용 발사채들은 쓰이지 않을 것이라고 합니다. 하지만 2032년 달 탐사선과는 별개로, 재사용 ...

[우주기자단 현장미션] 코오롱 One&Only 타워에 직접가다!!기사 l20240728

영상도 보고 연도마다 다른 위성의 변화, 관측 가능한 우주의 크기(약 930억 광년), 발사체의 구조(위성페어링, 위성분리부, 2단, 1단, 모터 등) 등에 대해서도 배웠어요.      강연이 끝나고  친환경 트래블 키트 선물도 받고 알차게 마무리 했답니다. 평소에는 와볼 수 없는 이런 멋진 건물을 자세하게 둘러보고 견학할 수 있어서 뜻깊은 하 ...

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