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"모터"(으)로 총 571건 검색되었습니다.
- 세계 최초 마라톤 풀코스 완주한 사족보행 로봇동아사이언스 2024.11.18
- 연구진은 라이보1 개발에 이어 라이보2를 새롭게 개발하며 모든 영역을 최적화했다. 특히 모터 드라이버 회로를 내재화하며 구동기 손실을 최소화하고 제어 대역폭을 높여 보행 효율과 안정성을 크게 향상시켰다. 연구팀은 “마라톤 프로젝트를 통해 도심 환경에서 라이보2가 안정적으로 배달, ... ...
- 마라톤 완주 도전하는 해변 달리던 사족보행 로봇 '라이보'동아사이언스 2024.11.15
- 완주를 위한 기술적 보완에 주력했다. 컴퓨터를 통해 수행하던 관절 강성 제어를 모터 구동기에 직접 구현해 제어 효율을 높였다. 내부 구조를 개선해 배터리 용량도 33% 늘렸다. 현재 직선 구간 기준 최대 67km 주행이 가능해졌다. 연구팀은“보행 손실을 기구, 전장, 보행 방법 측면에서 종합적으로 ... ...
- 전세계 압도한 KAIST 웨어러블로봇…"진짜 장애인 맞냐"동아사이언스 2024.10.28
- 이전 모델에 비해 성능이 크게 향상됐다. 모터가 장착된 관절이 6개에서 12개로 늘었고 모터의 출력 자체도 지난 대회보다 2배 이상 출력이 강화됐다. 발에 있는 6채널 지면반력 센서는 로봇의 균형을 1초에 1000번 측정해 균형을 유지시키도록 했다. 장애물을 감지하기 위해 카메라를 설치했고 ... ...
- 하반신 마비 환자에 스스로 입혀지는 웨어러블 로봇…"땅을 걷는 느낌 되찾아" 동아사이언스 2024.10.25
- 파워 기준 약 2배 높였다. 신호를 전달하는 주파수에 대한 응답속도를 기준으로 측정한 모터드라이버의 제어 성능 또한 해외 최고 기술 대비 약 3배 높였다. 핵심 부품과 기술은 순수 국내 연구진의 역량으로 만들어졌다. 공 교수는 “F1을 비롯한 워크온슈트 시리즈는 장애인을 위한 웨어러블 ... ...
- 스스로 걸어와 장애인에 입혀진 로봇동아사이언스 2024.10.24
- 상위제어기를 사용하지 않아도 고급 모션제어 알고리즘을 안정적으로 구현할 수 있도록 모터드라이버의 임베디드 소프트웨어 기술이 대폭 향상됐다. 이외에도 장애물 감지를 위한 비전, 인공지능 적용을 위한 인공지능(AI)보드 등이 탑재됐다. 공 교수는 “워크온슈트는 장애인을 위한 웨어러블 ... ...
- 페리지 "발사체 시험발사 연기"…쉽지 않은 로켓 발사동아사이언스 2024.10.18
- 발사체다. 케로신(등유)과 액체산소를 연료로 사용한다. 현재 우나스텔라는 전기모터펌프 사이클 엔진 시스템 기반의 자체 엔진을 설계 및 개발하고 있다. 설립 1년 만인 지난해 1월 자체 개발 연소기의 지상 연소 성능 시험에 성공해 기술력과 개발 속도를 입증한 바 있다. 이들 스타트업들이 ... ...
- "연구책임자는 치어리더"…제자가 말하는 베이커 교수의 이유 있는 노벨상 동아사이언스 2024.10.13
- 나올 수 있다고 생각한다"고 밝혔다. 박한범 연구원은 베이커랩에서 단백질로 이뤄진 모터인 '단백질 모터'를 설계해서 만드는 모습을 보고 도전적인 자세가 무척 놀라웠다고 말했다. 베이커랩은 코로나19 백신, 분무형 백신 등 개발을 진행 중이다. 백민경 서울대 생명과학부 교수도 2019년 5월 ... ...
- 유인발사체 스타트업 우나스텔라, 195억원 규모 투자 유치동아사이언스 2024.09.25
- 한국항공우주연구원(항우연)과 소형 로켓 엔진용 전기펌프 기술 이전 계약을 체결해 전기모터 펌프 엔진 관련 특허 두 건의 통상실시권을 부여받았다. 통상실시권은 특허청 프로그램을 통해 지식재산권을 사용할 수 있는 권리다. '우주발사체 가압식 추진제 공급시스템 기술’의 기술 이전 ... ...
- 지형 가리지 않고 뛰는 로봇 다리, 모터 없이 만들었다동아사이언스 2024.09.09
- "모터 다리는 구부러진 자세를 유지할 때 많은 에너지를 소비한다"며 "일반적으로 전기 모터로 구동되는 로봇은 열을 공기 중으로 확산시키기 위해 방열판이나 팬(fan)이 추가로 필요하지만 개발된 시스템에는 필요하지 않다"고 설명했다. 연구팀이 개발한 로봇 다리는 아직 축에 부착돼 원을 ... ...
- 공작기계 ‘핵심' 구동계 기술 국산화…연간 3000억원 규모 수입대체 효과동아사이언스 2024.09.03
- '공작기계 CNC 시스템용 구동계'를 구성하는 스핀 모터. 전기연 제공 국내 연구진이 기계를 만드는 또 다른 기계인 '공작기계'의 CPU라고 불리는 전자모듈을 국산화하는 데 성공했다. 한국전기연구원(전기연)은 김형우 정밀제어연구센터 선임연구원팀이 공작기계의 ‘CNC(Computer Numerical Control) ... ...
