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"관절"(으)로 총 766건 검색되었습니다.
- 갑각류가 좋을까, 포유류가 좋을까과학동아 l2011년 05호
- 쓰는 국내에선 대표적인 ‘포유류 형’ 로봇이다. 크기가 작아 눈에 잘 띄지 않지만 관절 주위에 붙여 주면 사람의 근육처럼 움직이는 ‘선형 액추에이터’를 사용한다. 골격 주변으로 압력오일을 보내고 받는 파이프가 보인다.]서비스 로봇은 갑각류 형이 유리포유류 형 로봇이라고 해서 꼭 긴 ... ...
- 기계에도 근육이 있다과학동아 l2011년 03호
- 무거운 유압탱크나 실린더를 달고 다닐 필요도 없고, 전기만 흘려 넣으면 근육이 수축해 관절을 굽히거나 펴 주니까요. 전압이 높아지면 빨리, 큰 힘으로 굽혀지고, 낮아지면 천천히 굽혀지기 때문에 인간의 신체동작을 유사하게 구현할 수 있습니다.이런 인공근육은 압력을 받으면 부피가 ... ...
- 퇴행성 관절염의 스위치를 찾다과학동아 l2011년 02호
- 느낄 만큼 병이 심해지는 일을 막을 수 있다.전 교수는 “노인층이 늘어나면서 퇴행성 관절염 환자도 증가하고 있다”며 “앞으로는 제약회사와 함께 치료제 개발을 위해 노력할 것”이라고 말했다 ... ...
- 집게냐 손가락이냐 그것이 문제로다과학동아 l2011년 02호
- 손가락 형 로봇손의 최대 단점은 제어하기가 까다롭다는 점입니다. 손가락이 다섯 개면 관절은 15개가 넘습니다. 공업용 로봇 4~5대에 해당하지요. 이런 로봇들을 조그만 책상 위에 모아두고 서로 협력하면서 일을 하게 만든다고 생각해 보십시오. 거기다가 사람의 촉각을 대신하기 위해 물건의 ... ...
- 달라붙는 속옷이 몸에 좋은 이유과학동아 l2011년 02호
- 양손을 들었을 때 겨드랑이 밑은 잘 늘어나고 인체 중앙부는 잘 늘어나지 않는다. 관절 주변에는 주름이 있어 굽히는 데 방해가 되지 않도록 더욱 잘 늘어나고, 골이 있어서 굽힐 때 자리를 잡아준다.그렇다고 전신이 모두 늘어나고 줄어드는 것은 아니다. 인체를 살펴보면 가로나 세로 방향은 잘 ... ...
- 전후좌우 움직이는 발목을 보라과학동아 l2011년 01호
- 두발로봇을 ‘발끝형’이라고 부릅니다. 이 로봇은 전기모터 대신 기름의 압력을 이용해 관절을 움직이는 ‘유압식액추에이터’를 써서 움직입니다. 힘이 세고 동작전환도 빠르지요. 하지만 유압을 공급하는 커다란 장치를 매고 다녀야 하는 것이 문제입니다.어떤 방식이 더 나은지는 아직 알 수 ... ...
- 외골격 로봇과학동아 l2010년 12호
- 센서가 사람의 움직임을 감지하고, 로봇이 사람과 똑같이 따라서 움직여야 한다. 관절의 반응속도를 얼마나 사람과 똑같이 맞출 수 있는 지가 관건이다. 고도의 힘 제어 기술, 감지 장치 개발이 필수적이다.“90kg 역기 손쉽게 든다”군사용 외골력 로봇 연구는 미국이 가장 앞서있다. 레이시온 ... ...
- Part 2. 과학이 아니다과학동아 l2010년 12호
- 및 치료에 사용되고 있으며, 마취, 금연, 비만에도 효과가 있다”고 나와 있다. 이 외에도 관절을 삐었을 때와 체했을 때 빠른 효과를 나타낸다고 한다. 그런데 기와 경락의 실체가 모호하다면 기의 흐름을 조절하는 침술의 이론적인 근거도 무너지는 게 아닐까. 이를 뒷받침하는 연구가 있다. 2006년 ... ...
- Part 1. 한의학은 과학이다과학동아 l2010년 12호
- 알려지면서 봉독요법이 시작됐을 것”이라며 “최근에는 알레르기 질환이나 류마티스관절염, 다발성경화증 같은 자가면역질환에도 효과가 있어 치료에 이용한다”고 말했다. 요즘 봉독요법은 벌을 잡아다 피부에 쏘게 하는 옛날 방식이 아니라 벌침에서 모은 봉독을 주사제로 만들어 사용한다. 배 ... ...
- 암은 과거에 없던 현대병과학동아 l2010년 11호
- 이에 대해 데이비드 교수팀은 “미라의 나이 분포는 25~50세로 암을 제외하고 동맥경화와 관절염 같은 다른 노인성 질환이 발견됐다”며 “충분히 노화된 상태라고 볼 수 있다”고 반박했다 ... ...
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