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"관절"(으)로 총 630건 검색되었습니다.
- PART 1 로보틱스란 무엇인가?과학동아 199004
- 오차가 비교적 크게 발생한다.그러므로 산업용로봇은 이 오차(요구되는 관절각과 실제 관절각과의 비교차)를 센서로부터 받아들인 뒤 이를 제어장치로 보낸다. 그러면 제어장치에서는 오차를 없애기 위한 새로운 토크를 발생시키는 운동제어를 한다.운동제어의 방식에는 선형보상기와 같이 간단한 ... ...
- PART 2 국내 로봇산업의 현주소과학동아 199004
- 이 분야에 적합한 로봇이 속속 개발되고 있다. 예컨대 페인트칠에 적합한 6개의 관절을 지닌 로봇이 태어났다. 또 사람이 페인트 칠하는 모습을 보고는 그대를 흉내내는 플레이 백(play back)방식의 프로그래밍도 연구되고 있다. 그리고 넓은 작업범위를 페인트 칠 할 수 있는 로봇도 나왔다 ... ...
- 공해시비 계기로 살펴본 티타늄 가볍고 강한 재질의 첨단신소재과학동아 199003
- 않기 때문이다 또한 티타늄은 인체에 전혀 해가 없고 생체 적합성이 좋기 때문에 인공관절, 치과용 보철물등 의료재료로도 사용된다.이산화티타늄은 티타늄 금속 한 원자가 두개의 산소원자와 결합돼 있는 형태다. 이는 주로 백색 페인트 원료로 사용되며 종이 플라스틱제품 고무 등의 제조시 ... ...
- 중금속 오염 인체에 어떤 영향을 미치나과학동아 199003
- 집에 들어가서 또는 취침시 발열 오한이 있고 호흡이 곤란해지고 전신 피로감 및 근육관절통이 오는 일시적인 알레르기 증상이다. 휴일이 지난 월요일에 많이 나타나는 특징이 있고 발병 하루 이내에 완전히 회복된다.■망간/파킨슨씨 증후군으로도망간 중독은 흔한 것은 아니다. 이것은 축적작용이 ... ...
- 곰은 동면중에 배설을 어떻게 하나?과학동아 199003
- 갈까? ① 옆으로 걷는 것이 편하기 때문이다.② 안전을 위한 생활 수단이다③ 다리의 관절이 좌우로 움직이기 쉽게 되어 있다. 6 곰은 먹이를 구할 수 없는 추운 겨울에 잠을 자는데, 3개월이상 동면하기도 한다. 겨울잠을 자는 곰은 어떻게 배설 행위를 할까? ① 자면서 소변과 대변을 다 본다.② ... ...
- 만성간질환의 위험신호 C형간염과학동아 199002
- 아픈 압통이 생기고 간이 붓게 된다. 전신증상으로는 발열 무력감 쇠약감 구토 근육관절통 황달(공막이나 피부 및 소변이 황색으로 변하는 증상) 식욕감퇴 불분명한 복통을 들 수 있다. 그런데 C형 간염의 임상증상은 A형 간염보다는 심하게 나타나지만 B형 간염보다는 경미한 정도다. 하지만 병의 ... ...
- TGV-A 세계기록 수립과학동아 199002
- 백km/시를 넘어섰다"고 말했다.TGV의 특징은 보기(bogie)가 객차와 객차 사이에 설치돼 있는 '관절형 대차형식'이다. 이는 객차간의 공간을 최소화해 열차 전체를 한개의 차량처럼 연결시켜주기 위한 것. 고속주행을 위해 특수한 설계를 한셈이다. 그러나 객차당 수송량은 서독의 ICE나 일본의 신칸센보다 ... ...
- 여드름 손톱으로 짜면 더욱 나빠져과학동아 198912
- 나타난다. 이런 증세들이 발생하면 치료기간이 1년여나 소요된다.실제로 여러 피부질환, 관절통, 내과적 질환, 신경외과적 질환 등 여러 목적으로 부신피질호르몬제를 사용하고 있다. 이 이약을 바로 알고, 환자의 증세에 따라 감량하면서 단기간 사용하면 별 문제가 없으나 환자 자신이 구하여 ... ...
- 40여년만에 처음 지질학자가 살펴본 백두산 지형과 지질과학동아 198910
- 마그네슘 중탄산염이 함유되어 비누물 이상으로 미끄럽고 부드럽다. 특히 피부병 위장병 관절염과 풍습병에 효험이 있다고 한다.이 온천들의 생성은 백두산 천지에서 아직도 약 3~5㎞ 밑에 존재할 것으로 예측되는 마그마 쳄버(房)와 같은 열원(熱源)으로부터 방출되는 고온의 가스가 지하순환수를 ... ...
- 왜 어지러운가?과학동아 198910
- 잘 유지하기 위해서는 3가지 메커니즘, 즉 내이의 전정계, 눈의 시각, 피부 근육 관절의 심부지각계가 다 필요하다.그러나 특수한 훈련을 받은 사람들은 그중 어느 한가지가 부족한 상태에서도 균형을 잡을 수 있다. 부단한 훈련에 의해서 가능해지는 것이다. 예를 들면 체조선수 비행기조종사 ... ...
