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"관절"(으)로 총 766건 검색되었습니다.
- 두발 로봇 드디어 등장과학동아 1991년 04호
- 사용해 체중을 가볍게 함으로써 이 문제를 해결했다.테니스공을 손으로 움켜쥘 정도로 관절이 자유로운 로봇도 선보였다. 나고야대학 공학부에서 개발한 이 로봇은 외부에 25개의 구동장치가 있다. 만약 이 로봇이 상품화된다면 무시무시한 마구를 던지는 피칭머신이 나오게 될지도 모른다.로봇끼리 ... ...
- 계산하는 기계를 좇아서과학동아 1991년 03호
- 마디 모두를 활용하면 1억까지 셀 수 있지만 그런 계산을 두어번 연속해서 한다면 아마도 관절염에 시달리게 될지도 모른다. 그래서 손가락만을 이용한다면 기껏해야 만단위 정도의 계산에 만족해야 했을 것이다.손가락계산법의 장점도 있다. 첫째 휴대하기가 편리하다는 것이다. 둘째 모두 ... ...
- 우연히 발생한 사고에 해결사 로봇 등장과학동아 1990년 11호
- 이 로봇은 커다란 확성기로 인질을 잡고 있는 범인과 대화를 할 수 있을 뿐더러 다관절 팔을 가지고 폭탄을 자유자재로 다룰 수 있다. 특별히 설계된 폭파실로 폭탄을 운반해 처리한다.앤드로스는 매우 정확하다. 그는 열쇠를 갖고 한치의 오차도 없이 열쇠구멍을 찾아 문을 열 수 있을 뿐더러 계단을 ... ...
- 새로운 삶 찾아줄 황금 의수과학동아 1990년 06호
- 베릴륨(Be)을 혼합한 동(銅)으로 손등을 만들고 손바닥 부분엔 부드러운 가죽을 댐으로써 관절운동을 견딜 수 없는 가죽의 약점을 극복했다.의수의 외양에 대한 모네스티에씨의 고집도 남다르다. 그는 인체를 꼭같이 모사하기 위해 애썼던 기존의 의수제작술이 '사기'에 불과하다고 비판하면서, ... ...
- 매머드과학동아 1990년 05호
- 빙원 낭떠러지를 접근하다가 절벽이 무너지면서 추락사를 하기도 했다.매머드의 발과 관절은 거구를 받치거나 어슬렁 어슬렁 걷는데 적당했다. 시베리아나 알래스카의 빙판지대에 얼음이 녹으면서 진흙 범벅이 되면 매머드는 발움직임이 여의치 않아 큰 몸을 속히 움직일 수 없기 때문에 당시 ... ...
- PART 1 로보틱스란 무엇인가?과학동아 1990년 04호
- 오차가 비교적 크게 발생한다.그러므로 산업용로봇은 이 오차(요구되는 관절각과 실제 관절각과의 비교차)를 센서로부터 받아들인 뒤 이를 제어장치로 보낸다. 그러면 제어장치에서는 오차를 없애기 위한 새로운 토크를 발생시키는 운동제어를 한다.운동제어의 방식에는 선형보상기와 같이 간단한 ... ...
- PART 3 세계의 첨단로봇 총집합과학동아 1990년 04호
- 팔의 접합부분등을 꿰맬 수 있는 천장고정식 대형봉제로봇도 개발됐다. 이 로봇의 7개의 관절은 컴퓨터 통신망에 의해 유기적으로 연결돼 있다. ■우주개발용 로봇우주에서는 로봇 팔이 현재 맹활약 중이다. 아래 사진은 STS-7(7번째 우주왕복비행)의 원격 매니퓰레이터 시스템인 RMS다. 이 로봇 팔의 ... ...
- PART 2 국내 로봇산업의 현주소과학동아 1990년 04호
- 이 분야에 적합한 로봇이 속속 개발되고 있다. 예컨대 페인트칠에 적합한 6개의 관절을 지닌 로봇이 태어났다. 또 사람이 페인트 칠하는 모습을 보고는 그대를 흉내내는 플레이 백(play back)방식의 프로그래밍도 연구되고 있다. 그리고 넓은 작업범위를 페인트 칠 할 수 있는 로봇도 나왔다 ... ...
- 공해시비 계기로 살펴본 티타늄, 가볍고 강한 재질의 첨단신소재과학동아 1990년 03호
- 않기 때문이다 또한 티타늄은 인체에 전혀 해가 없고 생체 적합성이 좋기 때문에 인공관절, 치과용 보철물등 의료재료로도 사용된다.이산화티타늄은 티타늄 금속 한 원자가 두개의 산소원자와 결합돼 있는 형태다. 이는 주로 백색 페인트 원료로 사용되며 종이 플라스틱제품 고무 등의 제조시 ... ...
- 중금속 오염 인체에 어떤 영향을 미치나과학동아 1990년 03호
- 집에 들어가서 또는 취침시 발열 오한이 있고 호흡이 곤란해지고 전신 피로감 및 근육관절통이 오는 일시적인 알레르기 증상이다. 휴일이 지난 월요일에 많이 나타나는 특징이 있고 발병 하루 이내에 완전히 회복된다.■망간/파킨슨씨 증후군으로도망간 중독은 흔한 것은 아니다. 이것은 축적작용이 ... ...
