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"관절"(으)로 총 749건 검색되었습니다.
- 美 MIT도 꺾었다...KAIST, 사족 자율보행로봇 경진대회서 우승동아사이언스 l2023.06.06
- 수립하는 기술이 필요하다. KAIST 팀은 카메라, 3차원 라이다 센서, 관성 센서, 관절 센서에서 얻은 정보를 모두 융합해 사용하는 방식을 활용했다. 미니컴퓨터 하나로 주변 환경 인지와 경로 계획까지 실시간으로 진행될 수 있도록 효율적인 시스템을 구축했다. 여기에 별도의 시각이나 촉각 ... ...
- 50년간 매일 왼손가락 관절을 꺾은 이유과학동아 l2023.06.06
- 앞서 소개한 두 실험이 과학적으로 대단한 의미가 있다고 말하긴 어려울 지 모른다. 관절 꺾기 실험은 확실한 결론을 내리기에 너무 빈약했고 피치 낙하 실험은 과학적 중요성보다는 과학의 재미를 찾는데 초점이 맞추어진 실험이었다. 메인스톤 교수는 이그노벨상 시상식에서 “우리가 과학의 ... ...
- 간호법 둘러싼 갈등, 이번엔 PA 간호사 논쟁으로 불붙나연합뉴스 l2023.05.23
- 봉합, 수술보조(1st, 2nd assist), 채혈, 조직 채취, 천자, L-tube 및 T-tube 교환, 기관 삽관, 봉합, 관절강내주사, 초음파 및 심전도 검사, 항암제 조제 등이 포함됐다. 간호사들의 이런 '준법투쟁'에 대해서는 전공의(레지던트) 단체인 대한전공의협의회도 '환영'의 뜻을 밝히고 나섰다. 이참에 서로의 업무 ... ...
- 복지부 "간호협 제시한 '불법 리스트', 불법으로 단정못해"연합뉴스 l2023.05.23
- 봉합, 수술보조(1st, 2nd assist), 채혈, 조직 채취, 천자, L-tube 및 T-tube 교환, 기관 삽관, 봉합, 관절강내주사, 초음파 및 심전도 검사, 항암제 조제 등이 포함됐다. 복지부의 이날 입장 발표는 리스트에 담긴 이런 의료 행위를 불법으로 단정한 간호협의 주장을 부정하는 것이다. 복지부는 이런 주장의 ... ...
- 퇴행성관절염, 항체치료제로 초기에 잡는다동아사이언스 l2023.05.21
- 세포 간 신호전달체계를 규명하고 이를 억제하는 항체치료제를 발굴하여 퇴행성관절염 극복의 실마리를 찾았다”며 “앞으로 중대형 동물을 활용한 전임상 연구 및 독성평가 등의 후속연구를 통해 실용화, 산업화 기반을 마련하겠다”고 말했다 ... ...
- 류마티스 관절염 환자, ‘파킨슨병' 위험 71% 높아동아사이언스 l2023.05.15
- 제제를 쓴 환자들은 대조군과 유의미한 차이가 없었다. 신동욱 교수는 “류마티스 관절염 환자에서 파킨슨병의 위험을 고려해 봐야 한다는 뜻”이라며 “운동 신경학적 증상이 나타날 경우 적시에 신경과 전문의의 진료를 받을 수 있도록 해야 한다”고 말했다. 삼성서울병원 ... ...
- 분당서울대병원, 산부인과 로봇수술 2000례 달성동아사이언스 l2023.04.13
- 2023년 2월 2000례를 넘어섰다. 로봇수술은 손 떨림 보정과 넓은 관절 가동 범위, 섬세한 관절의 움직임을 바탕으로 몸속 깊은 곳까지 정교한 수술이 가능해 수술 시 출혈과 합병증을 줄일 수 있다. 이전에는 개복 수술을 해야만 했던 거대 자궁 근종이나 심한 유착이 있는 어려운 사례도 개복없이 ... ...
- 류마티스관절염 환자에 '희소식'...한국서 나는 약초 '뇌공등' 치료 효과 규명동아사이언스 l2023.04.01
- 뇌공등(미역줄나무). 국가생물종지식정보시스템 제공 약초 ‘뇌공등(雷公藤)’이 류마티스 관절염 증상을 완화시키는 면역학적 원리가 새롭게 밝혀졌 ... “이번에 확인된 뇌공등의 치료효과 원리는 이전까지 조명되지 않았던 류마티스 관절염의 발생 원인을 겨냥한 것”이라고 설명했다 ... ...
- 카메라·라이다 없이 모든 지형 다니는 사족보행 로봇동아사이언스 l2023.03.29
- 학습된 행동자 네트워크만 탑재돼 주변 지형을 보지 않고 오직 로봇 내부의 관성 센서와 관절 각도의 측정치를 활용해 시뮬레이션에서 학습한 다양한 환경 중 어느 환경과 유사한지 상상하는 과정을 거친다”고 설명했다. 가령 로봇이 계단을 올라갈 때 로봇 발이 계단의 단차를 느끼는 순간 ... ...
- 통풍은 맥주 많이 마시면 생긴다?…"술 종류보다 양이 중요"동아사이언스 l2023.03.13
- 않으면 통풍 결절이 울퉁불퉁 튀어나와 신발을 제대로 신지 못하는 경우도 있다. 관절 이상 외에도 다양한 신장 질환을 일으키는데, 요산에 의해 콩팥에 돌이 생기는 콩팥돌증(신석증)이 나타나기도 한다. 김문영 교수는 “통풍은 비만이면서 술을 많이 마시는 중년 남성한테 많이 생기는데 이는 ... ...
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