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"촉각"(으)로 총 340건 검색되었습니다.
- KIST, LG와 한국형 휴머노이드 '케이팩스' 공동개발동아사이언스 l2025.09.30
- X)을 표현한 단어다. KAPEX의 핵심 기술은 인간 수준의 신체 능력과 사람 손처럼 섬세한 촉각 센싱 다지 로봇핸드, 강화학습·비전언어모델(VLM) 기반 증강형 AI 학습 능력, 복합 환경 인지와 자율 보행 기술이다. 고출력 전신 액추에이터 등 주요 핵심 부품은 자체 개발돼 한국형 휴머노이드의 기술 ... ...
- [동물do감] 팔 8개 모두 활용하는 문어…앞팔은 탐색, 뒷팔은 이동동아사이언스 l2025.09.12
- 며 "각 빨판은 인간의 코, 입술, 혀가 통합된 것과 같다"고 말했다. 문어는 시각보다 촉각에 의존한다는 설명이다. 연구를 일부 지원한 미국 해군연구처(ONR)는 이번 연구결과를 기반으로 로봇 팔 개발을 추진할 예정이다. 붕괴된 건물 잔해 등에 갇힌 사람들에게 음식이나 물을 전달하려면 문어의 ... ...
- 손끝으로 잇는 가상과 현실…초경량 피부 부착형 햅틱 기술 개발동아사이언스 l2025.09.07
- 벽에 거는 실험을 진행했다. 카메라가 그림의 기울기와 위치를 인식하면 장치는 손끝에 촉각 신호를 보내 사용자가 정확하게 그림을 걸 수 있도록 위치를 안내했다. 그림이 목표 위치에 정확하게 맞춰지면 단일 형상기억합금 액추에이터가 사용자에게 '꾹' 눌리는 자극을 전달해 완성 신호를 알렸다 ... ...
- 로봇에 촉각이 필요한 이유…사람과 가까운 로봇 시대 ‘성큼’2025.08.29
- 교수는 “비전(시각) 기반의 촉각 센서는 압력이나 진동, 감촉은 감지할 수 없기 때문에 촉각 센서 연구에 멀티모달 데이터를 수집하는 것이 중요한 과제로 부상하고 있다”고 말했다. 이 교수는 물리적 접촉을 로봇 전신에서 감지하는 기술 개발을 목표로 하고 있다. 현재의 로봇은 위험한 상황을 ... ...
- GIST–MIT, '인간중심 피지컬 AI' 공동연구센터 출범…6년간 77억 원 투입동아사이언스 l2025.08.19
- 김승준 교수를 총괄로 홍진혁 교수(GIST, 로봇·접근성), 김경중 교수(GIST, 강화학습·촉각 로봇), 송영민 교수(KAIST, 광전자·피지컬 AI 센서), 이경택 본부장(한국전자기술연구원, 엣지 컴퓨팅·실감 미디어) 등 관련 분야 전문가들이 참여한다. 피지컬 AI는 현실의 물리적 세계와 직접 상호작용하는 ... ...
- 인간 면역체계, VR속 감염 위협만으로 경계 상태 돌입동아사이언스 l2025.07.29
- 등 질병 감염 증상을 보이는 얼굴이다. 얼굴은 다양한 거리에서 나타나며 참가자 얼굴의 촉각 자극도 병행됐다. 뇌전도(EEG)와 기능적 자기공명영상(fMRI)으로 뇌 활동을 측정한 결과 참가자들은 감염된 얼굴이 가까이 나타날 때 감각 정보 통합이나 공간 인식과 관련된 뇌 영역이 활성화됐다. 무표정한 ... ...
- 폭염 속 에어컨 바람과 겨울 추위 다르게 느끼는 이유동아사이언스 l2025.07.28
- 활성화했다. 해당 경로는 통증을 유발하지 않았다. 2021년 노벨생리의학상은 온도와 촉각 수용체를 발견한 과학자들에게 돌아갔다. 당시 확인되지 않은 척수 내 '증폭기'가 처음 규명된 것이다. 연구팀은 증폭 기능이 비활성화되면 시원함 신호가 신경계의 '잡음' 사이에서 사라진다는 사실을 ... ...
- [동물do감] 가짜다리 건들자 화들짝…문어도 느끼는 '고무팔 착각'동아사이언스 l2025.07.25
- 위치에 차이가 생기면 문어는 거의 반응하지 않았다. 문어도 기존 실험처럼 시각과 촉각 자극이 동시에 확인돼야만 가짜 팔을 자기 몸의 일부로 받아들인다는 뜻이다. 이번 연구결과는 자기 몸에 대한 소유감이 포유류에만 있지 않으며 문어의 인지 능력이 매우 복잡하다는 점을 시사한다. ...
- 멀리 떨어진 사람과 손 맞잡는다…ETRI, 원격 협업기술 선보여동아사이언스 l2025.07.22
- 능동형 가상 악수 기술’은 상대방 손의 힘과 방향까지 실시간으로 전달하는 고도화된 촉각 피드백 시스템이다. ETRI 연구팀은 외골격 구조의 XR 햅틱 장갑을 독자 개발해 실제 악수에 가까운 압력을 구현하는 데 성공했다. 단순 진동을 넘는 정밀한 햅틱 피드백으로 원격 환경에서도 실감 나는 ... ...
- 신경계 모사한 반도체로 로봇에 '습관' 구현…자극에 효율적 대응동아사이언스 l2025.07.15
- 부담을 줄일 수 있다. KAIST 제공 반복적으로 안전한 촉각 자극을 가하자 처음에는 낯선 촉각 자극에 민감하게 반응하던 로봇 손이 점차 자극을 무시하는 습관화 특성을 보였다. 전기 충격과 함께 자극을 가했을 때는 이를 위험 신호로 인식해 다시 민감하게 반응하는 민감화 특성이 확인됐다. 논문 제 ... ...
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