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미끄러짐
"(으)로 총 18건 검색되었습니다.
마라톤 완주 도전하는 해변 달리던 사족보행 로봇 '라이보'
동아사이언스
l
2024.11.15
과정. 발의 지면 접촉 속도를 줄여 충돌 에너지를 줄였으며 접촉 도중 몸의 자세 이동 시
미끄러짐
을 최소화하며 운동에너지를 직선 구간으로 유지하며 이동할 수 있음. KAIST 제공 황보 교수팀은 이러한 한계를 극복하기 위해 로봇의 구동기부터 기계적 메커니즘까지 모든 것을 자체적으로 설계했다. ... ...
[사이언스게시판] ETRI, 국제 자율주행제어 챌린지 은상 수상
동아사이언스
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2024.01.12
챌린지 결과를 발표했다. 차량의 휠과 노면의
미끄러짐
을 일정한 비율로 유지하는
미끄러짐
비율(Slip Ratio) 제어기를 적용해 미끄러운 도로에서의 주행 성능을 확보했다고 설명했다. 연구팀은 개발된 주행 제어 기술이 경진대회의 전기자동차 시뮬레이터에 성공적으로 적용했다고 밝혔다. 이번 ... ...
[올림픽 과학상식]"얼음은 왜 미끄러워요?" 아이가 묻는다면
동아사이언스
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2022.02.08
제공 그렇다면 컬링에서 선수들이 얼음판을 열심히 문질러 화강암 덩어리(스톤)의
미끄러짐
을 조절하는 것은 어떤 원리일까. 언뜻 보기엔 미리 마찰을 일으켜 얼음판을 살짝 녹여놓기 위한 것으로 보인다. 하지만 실상은 조금 차이가 있다. 컬링 경기장은 단단한 얼음판을 얼려 두고, 위에 미세한 ... ...
[박진영의 사회심리학]성취 가능한 목표를 세우고 작심삼일을 자책하지 말라
2022.01.08
인간의 존재적 실패로 과대해석하며 자책하는 경향을 보인다. 문제는 이렇게 작은
미끄러짐
에 지금까지의 노력이 다 낭비였다는 둥 과격한 해석을 붙여 버리면 그 일을 아예 외면해버리는 행동이 나타난다는 점이다. 100권 읽기 달성에 실패했어도 여전히 1권이라도 읽는 것이 0권보다는 나을 텐데 ... ...
[IBS 코로나19 리포트] 코로나19의 구조적 특징과 침투 경로를 차단하는 치료 전략
2020.04.02
코로나와 비슷해 코로나바이러스라는 이름이 붙었다. 축구화 밑바닥의 스파이크가
미끄러짐
을 방지하는 것처럼, 스파이크단백질은 숙주세포와 강하게 결합하여 바이러스가 숙주세포로 빠르게 침투하도록 지지해준다. 세포 속으로 침투하기 위한 첫 단계로 코로나바이러스는 표면에 위치한 ... ...
[박진영의 사회심리학]갈팡질팡은 성장하고 있다는 증거
2019.12.28
나의 일부를 부쉈다가 다시 맞추는 과정이다. 전문성을 쌓아가는 과정은 필연적으로
미끄러짐
과 좌절 갈팡질팡의 아픔이 따르는 과정이라는 것이다. 결국 마지막까지 남는 사람은 똑똑하기보다 이 과정을 묵묵히 버텨내는 질긴 사람이라고들 하는 이유도 같은 맥락이다. 헤매지 않고 있다고 해서 ... ...
전문가들 "포항 이산화탄소 저장 실증사업 포항지진과 무관”
동아사이언스
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2019.05.24
교수도 “단층 안정성 분석 결과 저류층을 관통하는 단층들은 비교적 전단(수평으로
미끄러짐
) 성향이 낮았다”며 “이산화탄소 주입에 따른 단층 재활성 및 미소지진 발생 가능성은 낮다고 조사됐다”고 밝혔다. 김 교수는 “포항 CCS 실증 대상 지층은 공공수용성과 재해발생 시의 법적 보상 등의 ... ...
'작은 지진도 다시보자' 포항지진 조사단 새 지열발전 위해관리법 제시
동아사이언스
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2019.05.24
교수는 “단층 안정성 분석 결과 저류층을 관통하는 단층들은 비교적 전단(수평으로
미끄러짐
) 성향이 낮아 이산화탄소 주입에 따른 단층 재활성 및 미소 지진 발생 가능성이 낮다”고 밝혔다. 신영재 한국지질자원연구원 석유해저연구본부 CO2지중저장연구단장도 “해저면 부근까지 발달한 단층은 ... ...
스스로 에너지 충전하고 상태 체크하는 타이어
동아사이언스
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2018.07.23
스마트 타이어가 상용화되면 차량용 컴퓨터를 통해 주행 중 바퀴의 회전 수, 타이어의
미끄러짐
등 각종 정보를 실시간으로 확인할 수 있다. 미래형 자율주행차 개발에도 큰 도움이 될 것으로 보인다. - 한국기계연구원 제공 미래형 첨단 자동차에 필수적인 ‘스마트 타이어’를 실용화할 수 있는 ... ...
[全기자의 영화 속 로봇④]가장 현실적인 인간형 로봇기술… ‘리얼스틸’
동아사이언스
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2018.02.25
최신형 자동차들은 기본적으로 사람이 운전대를 꺾어 방향만 지정해 주면, 바퀴의
미끄러짐
을 스스로 파악하고 미세한 브레이크 조작 등을 자동으로 처리한다. 차선을 정확하게 유지하고, 앞 차를 추돌하지 않도록 돕는 기능까지 갖고 있다. 큰 조작은 사람이 하지만, 일일이 신경 써야 하는 자잘한 ... ...
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