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마라톤 완주 도전하는 해변 달리던 사족보행 로봇 '라이보'
동아사이언스
l
2024.11.15
과정. 발의 지면 접촉 속도를 줄여 충돌 에너지를 줄였으며 접촉 도중 몸의 자세 이동 시
미끄러짐
을 최소화하며 운동에너지를 직선 구간으로 유지하며 이동할 수 있음. KAIST 제공 황보 교수팀은 이러한 한계를 극복하기 위해 로봇의 구동기부터 기계적 메커니즘까지 모든 것을 자체적으로 설계했다. ... ...
[사이언스게시판] ETRI, 국제 자율주행제어 챌린지 은상 수상
동아사이언스
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2024.01.12
챌린지 결과를 발표했다. 차량의 휠과 노면의
미끄러짐
을 일정한 비율로 유지하는
미끄러짐
비율(Slip Ratio) 제어기를 적용해 미끄러운 도로에서의 주행 성능을 확보했다고 설명했다. 연구팀은 개발된 주행 제어 기술이 경진대회의 전기자동차 시뮬레이터에 성공적으로 적용했다고 밝혔다. 이번 ... ...
[올림픽 과학상식]"얼음은 왜 미끄러워요?" 아이가 묻는다면
동아사이언스
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2022.02.08
제공 그렇다면 컬링에서 선수들이 얼음판을 열심히 문질러 화강암 덩어리(스톤)의
미끄러짐
을 조절하는 것은 어떤 원리일까. 언뜻 보기엔 미리 마찰을 일으켜 얼음판을 살짝 녹여놓기 위한 것으로 보인다. 하지만 실상은 조금 차이가 있다. 컬링 경기장은 단단한 얼음판을 얼려 두고, 위에 미세한 ... ...
[박진영의 사회심리학]성취 가능한 목표를 세우고 작심삼일을 자책하지 말라
2022.01.08
인간의 존재적 실패로 과대해석하며 자책하는 경향을 보인다. 문제는 이렇게 작은
미끄러짐
에 지금까지의 노력이 다 낭비였다는 둥 과격한 해석을 붙여 버리면 그 일을 아예 외면해버리는 행동이 나타난다는 점이다. 100권 읽기 달성에 실패했어도 여전히 1권이라도 읽는 것이 0권보다는 나을 텐데 ... ...
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스페셜
[박진영의 사회심리학]성취 가능한 목표를 세우고 작심삼일을 자책하지 말라
2022.01.08
인간의 존재적 실패로 과대해석하며 자책하는 경향을 보인다. 문제는 이렇게 작은
미끄러짐
에 지금까지의 노력이 다 낭비였다는 둥 과격한 해석을 붙여 버리면 그 일을 아예 외면해버리는 행동이 나타난다는 점이다. 100권 읽기 달성에 실패했어도 여전히 1권이라도 읽는 것이 0권보다는 나을 텐데 ... ...
[IBS 코로나19 리포트] 코로나19의 구조적 특징과 침투 경로를 차단하는 치료 전략
2020.04.02
코로나와 비슷해 코로나바이러스라는 이름이 붙었다. 축구화 밑바닥의 스파이크가
미끄러짐
을 방지하는 것처럼, 스파이크단백질은 숙주세포와 강하게 결합하여 바이러스가 숙주세포로 빠르게 침투하도록 지지해준다. 세포 속으로 침투하기 위한 첫 단계로 코로나바이러스는 표면에 위치한 ... ...
[박진영의 사회심리학]갈팡질팡은 성장하고 있다는 증거
2019.12.28
나의 일부를 부쉈다가 다시 맞추는 과정이다. 전문성을 쌓아가는 과정은 필연적으로
미끄러짐
과 좌절 갈팡질팡의 아픔이 따르는 과정이라는 것이다. 결국 마지막까지 남는 사람은 똑똑하기보다 이 과정을 묵묵히 버텨내는 질긴 사람이라고들 하는 이유도 같은 맥락이다. 헤매지 않고 있다고 해서 ... ...
눈(雪) 위의 스포츠! 스키와 스노보드 정복하기
KISTI
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2015.02.16
사람이 플레이트 위에 올라서면 무게에 의해 캠버가 땅에 닿으면서 전체가 평평해져
미끄러짐
이 극대화된다. 반면에 턴을 할 때는 몸과 다리를 한쪽으로 기울여 ‘에지(edge)’라 불리는 플레이트 양쪽 날이 눈 속을 파고들게 한다. 이때는 캠버가 수평보다 더 아래로 내려가는 ‘리버스 캠버(reverse ... ...
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[수학체험실] 수학 원리만 알면 나도 그래픽 아티스트!
수학동아
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2021년 05호
테셀레이션에 수학을 더해 새로운 예술 세계를 만든 에셔처럼, 평행 이동, 회전 이동,
미끄러짐
반사를 이용해 테셀레이션 단위 조각을 만들어 그래픽 아티스트가 돼 보자 ... ...
너의 발에 날개를 달아줄게
과학동아
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2019년 09호
기준② ㅣ 실외용 vs. 실내용겉창 패턴에 주목하라지면과 직접 만나는 겉창은 달릴 때
미끄러짐
을 방지하고 안정감을 주는 역할을 한다. 조금 어려운 말로 바꾸면, 겉창은 견지력과 내구성, 일정 부분의 충격 흡수 기능을 가져야 한다. 이 모든 측면에서 우수한 재료는 고무다. 하지만 고무는 ... ...
Part 4. 도시를 바꾸다!
어린이과학동아
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2016년 20호
않아도 넓은 공간을 확보할 수 있다는 장점이 있거든요. 하지만 빛을 통과시키면서도
미끄러짐
을 방지하고, 자전거가 끊임없이 지나가도 부서지지 않을 만큼 강한 태양광 패널을 만드는 것이 어려웠지요. 솔라로드는 1cm 두께의 강화유리가 덮인 태양광 발전 패널을 이어붙여 콘크리트 모듈로 만들고 ... ...
함수로 빙판길
미끄러짐
을 설명하다
수학동아
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2016년 01호
빙판길에서 쭉쭉 나아가는 스케이트는 정말 신나지요. 하지만 빙판길에서 미끄러지면 크게 다칠 수 있어요.빙판이 얼마나 미끄러운지 알면 겨울 놀이도 즐기고, 안전사고도 예방할 수 있겠지요? 최근 독일 수학자가 빙판길이 미끄러운 정도를 알 수 있는 함수를 밝혔습니다.독일 율리히 연구센터의 ... ...
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어린이과학동아
스마트폰 중독 왜 위험할까!
기사
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20201224
사고율이 더 높아집니다. .민경복 서울대 의대 예방의학교실 교수와 서울대 보건환경연구소 공동연구팀이 연구한 결과
미끄러짐
, 충돌, 지하철 출입문 끼임 등의 사고를 당할 확률이 높아졌습니다. . 이 같은 이유로 하와이 호놀룰루시는 보행 중 스마트폰 사용을 제한하는 제도를 시행하고 있다고 합니다ㅠㅠ 둘째,거북목 같은 증상이 많이 나타납니 ...
참가후기!
기사
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20191014
일이 일어나지 않게 해주는 부품입니다. 조립을 마치고 청계천으로 이노마드 우노(이하 우노) 를 설치하러 나갔습니다. 저희는 실족(
미끄러짐
)과 수심 등의 안전문제로 이노마드의 직원분이 우노들을 저희 대신 설치해주셨습니다. 직접 하는것이 아니더라도 설치하는 것을 보니 재미있더라고요. 저희는 서울시의 허가를 받고 안전하게 진행했습니다. 기자단 여러 ...
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