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"관절"(으)로 총 630건 검색되었습니다.
- 지금은 소프트로봇 시대 - 로봇이 림보도 하네!과학동아 l201405
- 복잡한 움직임을 어떻게 하면 단순하게 구현할 수 있을지 고민했다. 기존 로봇은 관절마다 모터를 달고 복잡한 알고리듬으로 각각 제어해야 한다는 것이 단점이었다.그는 박각시나방 애벌레의 뇌를 제거해도 여전히 앞으로 기어갈 수 있다는 점에 주목했다. 우아한 움직임의 비결이 뇌가 아닌 ... ...
- 스파이더맨 VS 일렉트로 대정전을 막아라!수학동아 l201405
- 같은 거미줄에서 3개의 고정점에 각각 연결된 모든 인장재(거미줄)는 'ㅇ'모양의 관절과 같은 역할을 하는 '힌지(hinge)'를 따라 서로 이어져 있다. 이때 고정점과 거미줄 사이에는 서로 잡아당기는 힘이 생기고, 이 힘은 가운데 한 점으로 모여 평형을 이루게 된다. 그 결과 안정 상태보다 더 뛰어난 '초 ... ...
- ‘유망주’ 싹 자르는 투수 혹사 잔혹사과학동아 l201404
- 투구 동작을 할 때는 팔이 바깥으로 주로 휜다. 이 때는 내측측부인대와 주변 근육이 관절을 지탱한다. 근육이 더 주요한 역할을 하는데 경기 초기에는 근육이 아직 피로하지 않아 인대에 무리가 가지 않는다. 하지만 투구 수가 50~70개를 넘어가면 사정이 달라진다. 근육에 피로가 쌓이고, 자연히 근육 ... ...
- 2014 설 특집 목욕의 신이 알려 주는 목욕의 비밀 5어린이과학동아 l201402
- ‘베닉ʼ으로 몸을 두드리기도 해. 그러면 혈액순환을 돕고, 마사지 효과가 있어서 관절과 근육통에 좋대. 몸을 따뜻하게 데운 사람들은 냉탕에 들어가거나 겨울에는 눈으로 뛰어들어. 이렇게 몸을 데우고 식히는 과정을 반복해 피부를 건강하게 만든다고 해. 비밀 3 목욕, 온도가 중요하다!나라 별로 ... ...
- 조상님도 뵙고 까마득한 후손도 만나고 한가위 타임머신어린이과학동아 l201318
- 나아갈 수 있다. 사람은 직립보행하면서 체중을 버티기 위해 다리와 엉덩이 관절, 무릎 관절 등이 발달했다.머리가 좋다사람의 학명인 ‘호모 사피엔스 사피엔스(Homo sapiens sapiens )’는 ‘지혜로운 사람’이라는 뜻이다. 사람은 몸집에 비해 커다란 두뇌를 갖고 있어, 동물들에 비해 뛰어난 지능을 ... ...
- 지방세포 살빼기로 비만 탈출! 어린이 다이어트 백서어린이과학동아 l201312
- 동안 잘못된 방법으로 살을 빼면 오히려 여러 부작용이 나타나요. 키가 안 클 수도 있고 관절을 다칠 수도 있지요. 어린이도 꼭 살을 빼야 할까요? 그렇다면 어떻게 건강하게 살을 뺄 수 있을까요? 어린이 비만과 다이어트에 대해 관심이 많은 두 독자 어린이와 낱낱이 알아봤어요!이번 특집에 참여한 ... ...
- [hot science] 지구의 중력에 감사하라!과학동아 l201311
- 연결된 우주복은 외부 환경과 내부환경을 완벽하게 분리합니다. 그러면서도 신체 관절을 쉽게 움직일 수 있지요. 식수를 공급하거나 노폐물을 모으는 것도 우주복의 역할입니다. 바깥은 영하 100℃ ~ 영상 125℃를 오르내리지만 내부는 쾌적하게 유지됩니다. 그렇다면 이 우주복을 입고 얼마나 오래 ... ...
- 스무살 GIST, 칼텍과 손잡고 노벨상 꿈꾼다과학동아 l201310
- 자가면역질환 치료를 위한 새로운 치료법 개발에 몰두하고 있다. 지금까지 류마티스 관절염이나 아토피 피부염 같은 자가면역질환은 면역억제제를 통해 치료했는데 부작용이 심했다. 마즈마니안과 임 교수는 유산균과 같은 세균을 이용해 자가면역질환을 치료할 새 길을 찾고 있다.창후에이 양 ... ...
- PART 1 중장비, 도시를 지탱하다과학동아 l201310
- 넓이가 10cm2 인 반대쪽 입구에는 100kg의 힘이 전달된다.이런 유압실린더가 굴착기 팔의 관절마다 달려 있다. 굴착기 팔은 붐, 암, 삽 등 세 부분으로 이뤄져 있다. 삽을 다른 것으로 바꿔 달기만 하면 용도가 다양해진다. 콘크리트를 부수는 ‘브레이커’는 질소 가스가 팽창하면서 피스톤을 앞으로 ... ...
- 이제는 네발로봇 세상!과학동아 l201308
- 몸무게가 쏠려 넘어지기 마련이다. 넘어지지 않으려면 남아 있는 다리 세 개의 힘, 관절각도 등을 정밀하게 조절해 무게중심을 억지로 맞춰야 한다. 이 과정을 반복하면서 한 발, 한 발 움직여야 한다. 평지라면 모르겠지만 울퉁불퉁한 길, 언덕길 등에서 이런 보행알고리듬을 개발하는 건 그야말로 ... ...
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