d라이브러리
"관절"(으)로 총 630건 검색되었습니다.
- 호모 에렉투스, 요리의 비밀을 찾아라!어린이과학동아 l201510
- 이때 씹기근육도 줄어들었어요. 씹기근육은 머리 옆부터 턱까지 감싸는 근육으로, 턱관절을 움직여 음식을 씹는 데 쓰여요. 채소를 많이 먹을 땐 크게 발달해 있던 씹기근육이 고기를 먹게 되자 줄어든 거지요. 그간 큰 씹기근육은 뇌용량이 커지는 걸 방해하는 요인이었어요. 씹기근육이 줄어들면서 ... ...
- 가상현실에서 사격을과학동아 l201510
- 위치인식 모듈, 행동분석 모듈이다. 자세인식 모듈은 카메라와 센서로 무릎, 발목 같은 관절의 움직임을 통해 자세를 계산하는 소프트웨어다. 위치인식 모듈은 자세인식 모듈과 전방향 이동장치에서 들어오는 정보를 분석해 이동방향과 속력을 계산하는 소프트웨어다. 행동분석 모듈은 ... ...
- 수학으로 밝혀낸 걸음걸이의 비밀수학동아 l201509
- 있다가 다리를 세우면서 일어나 걸어 다니는 ‘스타피쉬’ 로봇을 만들었다. 이 로봇은 관절마다 센서가 붙어 있어서 갑작스러운 신체 변화에 스스로 대응할 수 있다. 즉, 다리 하나가 부서지더라도 남아 있는 다리로 걸어갈 수 있도록 스스로 효율적인 자세로 바꾼다.바이오닉캥거루두 발로 콩콩 ... ...
- [Knowledge] 머리 이식…과연 가능할까?과학동아 l201509
- 세포로 이뤄진 장기와 달리 손이나 팔, 배 등 외부 신체는 피부, 인대, 신경, 혈관, 근육, 관절, 뼈등 10여 개가 넘는 다양한 세포가 섞여 있는 ‘복합조직’이기 때문이다. 장기는 가장 큰 동맥과 정맥만 연결하면 피가 돌면서 조직이 살 수 있다. 반면 손이나 팔, 얼굴 등 외부 신체는 피부, 근육 등 각 ... ...
- 물의 지배자 모사사우루스과학동아 l201508
- 삼키고 있는 먹잇감이 몸을 빼 도망치지 못하게끔 막아줬다. 뒤로 접히는 턱관절은 모사사우루스가 먹이를 식도로 밀어 넣을 수 있게끔 도와줬다. 결국 모사사우루스의 입속에 한번 갇힌 피식자는 이 포식 도마뱀의 위장 속 외에 달리 갈 곳이 없었다.고래의 탈을 쓴 도마뱀지느러미 달린 악어의 ... ...
- 세계1위 로봇 휴보에겐 ‘포도’가 있었다과학동아 l201508
- 다칠 수 있다. 이럴 땐 소프트웨어가 감지하고 모터 제어기를 자동으로 멈추게 한다. 관절별로 움직일 수 있는 최대 속도와 가속도를 넘는 값을 입력해도 소프트웨어가 개입해 로봇 파손을 막는다. 이런 기능들이 합쳐져 휴보의 세계대회 우승을 이끌었다. 휴보의 심장에는 하드웨어 못지않게 강력한 ... ...
- 우주에서 허드렛일 하는 로봇, NASA 최고의 발명품 뽑혀과학동아 l201507
- 수행할 것이라고 밝혔다. 지난해 R2에 맞는 다리 개발을 완료했기 때문이다. 다리는 7개의 관절로 이뤄졌고 길이가 2.5m다. NASA 존슨우주센터 론 디프틀러 박사는 “R2에 두 다리를 부착하는 작업이 진행 중”이라며 “우주유영 등 여러 가지 위험하고 힘든 일을 R2가 대신할 수 있을 것”이라고 말했다 ... ...
- 대한민국 로봇 ‘휴보’ 세계를 제패하다!과학동아 l201507
- 180˚ 돌려 앞뒤를 바꿀 수 있었다. 큰 힘이 필요한 계단 오르기, 험지보행 등에는 무릎 관절을 소나 말처럼 뒤로 꺾는 구조를 선택해 안정적으로 걷고, 두 손을 쓸 때는 사람처럼 앞으로 꺾는다. 한 미국 대학 연구팀원은 “휴보랑 똑같은 로봇을 주면 우리도 두 달 안에 만점을 받을 자신이 있다”면서 ... ...
- PART2. 현실 닮아가는 가상현실과학동아 l201506
- 더 정교한 기술은 없을까. 임화섭 KIST 영상미 디어연구단 선임연구원은 키넥트로 손가락 관절을 정확히 추적하는 소프트웨어를 개발하고 있다. 두 가 지 방법이 있다. 하나는 3D모델을 만들어 다양한 손 동작을 취하게 하고, 실제 손동작과 비교하는 3D모 델 정합방식. 또 하나는 키넥트가 적외선으로 ... ...
- 손가락 관절 ‘뚝’ 소리 나는 이유과학동아 l201506
- 원리다. 그레고리 교수는 “관절은 약 20분 뒤에 다시 정상적인 상태로 돌아온다”며 “관절에서 소리를 내는 일을 반복하는 것이 건강에 어떤 영향을 미치는지 추가로 연구할 계획”이라고 밝혔다. 이 연구는 ‘미국과학공공도서관저널(PLoS ONE)’ 5월 15일자에 실렸다 ... ...
이전456789101112 다음
